智能船舶船岸协同实验关键技术研究

为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统.通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度.利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验.实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50%误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2~1 m以内,满足智能船舶实验需求,为智能船舶的航行验证提供了基础实验平台.      

用声发射法研究箱型断面侧架的铸钢试样

本文介绍了在箱型断面的报废侧架上弦杆处切取的200×100×10 mm的试样上,对其疲劳裂纹的发展过程进行研究的结果。试样被放置在MTS-50电动液压试验机上,交替地对其施加循环载荷和静载荷,用声发射和应变测量方法对疲劳裂纹的出现及其发展的有关信息进行了记录。在每个试样上都安装了由4个声发射传感器组成的宽带压电天线。在应力集中的裂口处粘贴上了4个应变丝传感元件。试样破坏后,对其进行化学分析,并对非金属夹杂物及其数量作出评定。最后还进行了微观和低倍组织分析,以便确定破坏的性状。     

质检总局抽查电动车合格率为86.6%

近日，国家质检总局公布了电动自行车产品质量抽查结果，产品实物质量抽样合格率为86．8％，其中4家企业生产的产品质量较差。     

合成材料测试须注意的问题（二）——橡胶材料测试数据的影响因素

2 橡胶材料测试数据的影响因素 2．1拉伸强度 （1）试样宽度的影响：在橡胶的拉伸试验中，一般采用哑铃状试样。在GB／T528—1999中规定了几种不同的裁刀尺寸规格，工作部分宽度有4种，即6．0^＋0.40mm，4．0±0．2mm，3．2±0．1mm和2±0．1mm。工作部分宽度不同，试验结果也不同。一般而言，工作宽度增加，拉伸强度和扯断伸长率都有所降低。原因可能是：①胶料中存在微观缺陷，这些缺陷经过混炼没有被消除，只是分布均匀了些，仍存在于胶料之中，所以面积越大存在这些缺陷的几率也越大；②试验过程中工作部分宽度存在受力不均匀。     

AIS基站短消息特性

研究了在内河与港口应用环境下,由船载自动识别系统(AIS)基站发送到船舶的短消息特征,分析了AIS报文在场强下降后的波形失真与误包原理。在半实物仿真平台下,分析了消息长度与误包率的关系,并给出相应的误包率预测模型。结合Hata-Okumura模型,提出了拥挤航道下AIS基站向船舶发送短消息的极限容量。最后以黄浦江上海航道为例,运用极限计算模型对其极限容量进行了预测,并与实测结果进行了对比。对比结果表明:短消息可靠性随长度增加与场强降低而逐步下降,基站能同时进行短消息管理的AIS船舶数量有限,对于本文设定的黄浦江上海航道,当AIS目标船舶数量达到625艘时,AIS基站能同时进行短消息通讯的AIS船舶容量的计算结果为26艘,实测为24艘,计算结果与实测结果基本一致。     

铸造Al-Si合金表面气相沉积TiN薄膜的耐磨性能

采用多弧离子镀技术,对铸造Al-Si合金表面气相沉积TiN薄膜的耐磨性能进行了研究。结果表明,镀有TiN薄膜的铸造Al-Si合金具有比未镀膜铸造Al-Si合金更优异的耐磨性。在相同的磨损条件下,未镀膜试样表面由于发生磨粒磨损,在磨损过程中出现严重的微观切削现象;TiN涂层表面以粘着磨损为主,其磨痕存在剥落,并且随着磨损时间的延长,磨损机制由粘着磨损转为磨粒磨损,未镀膜试样的磨痕宽度几乎是TiN磨痕的2倍。     

细晶粒渗碳齿轮钢的疲劳性能

本文利用旋转弯曲疲劳试验方法,研究工业电炉＋炉外精炼流程生产的两种齿轮钢的疲劳性能。研究结果表明,由于细小的Nb（C,N）析出相在奥氏体晶界起钉扎作用,20CrMoNbH渗碳齿轮钢渗碳层原奥氏体晶粒平均尺寸为16μm,明显细于20CrMoH钢的26μm。20CrMoNbH钢渗碳试样的疲劳强度极限值为1085MPa,高于20CrMoH钢的995MPa。观察疲劳试样断口发现,疲劳裂纹起源于渗碳层,并沿原奥氏体晶界扩展,细化渗碳层晶粒有利于提高疲劳裂纹扩展阻力,因此改善疲劳性能。     

实物期权在水运项目经济评价中应用初探

传统的国民经济评价方法一般是根据净现值的大小一次做出决策，不考虑项目的内外部环境的变化对项目的影响。而实物期权则考虑了项目的内外部环境变化时投资者能采取的相应决策，较好地反映了项目的真正价值。本文尝试将实物期权评价的方法应用于内河航运建设项目的国民经济评价与决策中，并与传统的国民经济评价方法进行比较，取得了比较理想的评价结果。     

轴承磁粉探伤时实物试块与A型试片的关系

目前,国内磁粉探伤常用A型灵敏度试片的显示来表征探伤系统灵敏度,衡量磁化工艺参数。经试验,机车车辆轴承磁粉探伤时,由于轴承钢具有高矫顽力,灵敏度试片只能显示磁场方向,不能真实反映磁化工艺参数,应采用实物试块。     

仓储管理要从实物型向价值型深化

仓储管理要从实物型向价值型深化●刘萍瑞在传统的计划经济体制下，物资的仓储管理主要体现在“收发、保管”的静态功能上。“管物不管钱”，“管收发不管购销”，是一种与经营成果、经济效益不密贴的环节，材料厂的业务、仓库、运务、财务４个部门隔离作业，相互不协调，...