基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究

针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。     

基于遗传算法的最短路径问题及其MATLAB实现

前言 在现实生活中,我们经常遇到最短路问题,例如寻找两点之间总长度最短或者费用最低的路径.在运输,物流,设施选址以及人员调度问题中,最短路径是很常见的问题.解决最短路问题的方法有很多,例如迪杰斯特拉算法、福特算法.在这里我们介绍基于遗传算法的最短路径问题的解决方案.     

轨道交通乘客个性化出行路径规划算法

随着城市轨道交通网络的不断完善,可供乘客选择的轨道交通出行路径日益 增加,乘客出行路径决策愈加复杂.本文在分析轨道交通服务水平变量对不同属性乘客出 行路径选择行为影响的基础上,提出轨道交通乘客个性化出行路径规划算法.首先,基于 非集计理论构建针对不同类别乘客的路径选择模型,该模型综合考虑乘车时间、换乘时 间、换乘次数、车内拥挤度及个人属性等因素对乘客路径选择行为的影响.其次,基于不同 类别乘客的路径选择行为差异,构建考虑车内拥挤度变化的乘客个性化出行路径动态规 划算法,为不同属性乘客规划广义出行时间最小的路径.最后,基于广州地铁数据对算法 进行验证.结果表明,该算法针对乘客个人属性规划的最优出行路径,更加贴合乘客的出 行心理.     

DVB-C中QAM调制器的数字实现

详细介绍了DVB－C中QAM调制器的数字实现，并对实现方案中的内插滤波器和半带滤波器性能作了进一步分析。     

深化产教融合、校企合作,提升高职院校服务地方发展路径研究 ——以江阴职业技术学院为例

高职院校服务地方和区域经济发展的社会功能是其内涵建设的基本要求.本文以地方院校为例,阐述高职院校如何提升服务地方和区域经济发展的路径,使得地方院校更深化地开展产教融合、校企合作,服务地方经济建设的发展需要.     

浙江省公路网车辆OD数据库管理系统开发研究

基于公路网OD调查数据现状管理与深度利用的需要,结合浙江省公路网车辆OD数据库管理系统的开发．对系统设计原则与开发平台、功能与框架、技术流程以及关键技术进行详细阐述,可为今后建立更科学和完善的数据库系统提供参考。     

基于视频识别检测数据的机动车OD 分析

交通检测技术的快速发展为机动车 OD分析提供新思路,利用视频识别检测数据,开展 OD 模型推导研究。针对既有研究多基于交通仿真平台,对交通特性体现不全面的缺陷,研究在提出路径补充模型和 OD 补充模型的基础上,采用北京市五环内某路网检测数据进行实证分析,经精度检验获得最佳路径补充模型,并分析了检测器布设对于 OD精度的影响。     

南京地铁乘客刷卡特征分析

乘客出行矩阵指乘客在地铁起点车站和终点车站间乘坐路径的汇总,是交通规划及运营管理的重要基础数据。利用南京地铁AFC系统中一卡通交易记录建立乘坐路径矩阵,以本站进出这一行为作为切入点,统计一周之内本站进出发生的次数、逗留时间等指标,从行为学上对其进行深入分析,并将其分为主观故意和客观被迫两种,分别提出应对措施,为地铁运营管理及票务政策制定提供依据。     

论工程索赔

针对工程建设过程中索赔问题,从工程索赔与项目管理其他职能的关系,工程索赔的主要项目内容,索赔的过程,索赔的实现等几个反方面进行了分析,以利用在今后的工作中,合理控制工程造价,尽量防止和避免工程索赔的发生,做好对承包商的索赔工作。     

金融危机对不同省区外经贸发展的影响

经济体量大、发展不平衡，是我国的基本国情之一。在此次突如其来的国际金融危机中，由于产业结构不同、外向型程度不同、发展策略不同，不同省区表现出了显著地域差异。一、东中西部受危机影响的次序和程度显著不同东部地区的实体经济先于内地受到波及。大致上，国际金融危机的传递路径是由美国到欧洲、日本等发达国家再到发展中国家，