全文获取类型
收费全文 | 3145篇 |
免费 | 146篇 |
专业分类
公路运输 | 1019篇 |
综合类 | 1048篇 |
水路运输 | 644篇 |
铁路运输 | 479篇 |
综合运输 | 101篇 |
出版年
2024年 | 51篇 |
2023年 | 191篇 |
2022年 | 152篇 |
2021年 | 219篇 |
2020年 | 192篇 |
2019年 | 160篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 93篇 |
2014年 | 133篇 |
2013年 | 122篇 |
2012年 | 173篇 |
2011年 | 204篇 |
2010年 | 151篇 |
2009年 | 187篇 |
2008年 | 179篇 |
2007年 | 148篇 |
2006年 | 130篇 |
2005年 | 156篇 |
2004年 | 96篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 65篇 |
2001年 | 129篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有3291条查询结果,搜索用时 171 毫秒
51.
52.
车辆路径问题(VRP)是供应链管理中的关键问题,同时环境问题又是物流领域亟待解决的主要问题之一,所以在研究VRP过程中结合当前环境是研究低碳运输的重要方式。为实现低碳运输,文中计算油耗时考虑了车辆的载重和车速,并以最少成本作为目标函数对VRP进行研究,建立数学模型,对传统的人工蜂群算法进行改进,最后通过matlab软件进行仿真实验。 相似文献
53.
54.
55.
《郑州铁路职业技术学院学报》2020,(2):94-96
在从一元到多元的文化转型中,主流文化传播面临着传播内容落后、传播渠道不畅、传播效果不佳等问题,这些直接影响了主流文化的传播效果,影响了马克思主义、优秀传统文化、核心价值观等在社会生活中的地位及作用,给当代中国的文化建设和文化安全带来许多挑战。应创新主流文化传播的内容、方式,促进主流文化传播互动,提高主流文化传播的有效性。 相似文献
56.
57.
58.
基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。 相似文献
59.
传统算法缺乏海上应急物流路径规划网络数据库的构建,导致在对物资配送时时间过长,为此设计一种移动网络的海上应急物流路径规划算法。应用航行条件的属性信息,以矩阵形式构建海上应急物流路径规划网络数据库,根据数据库内信息确定海上路径可通行的难易程度,并对海上应急路径当量长度计算,寻求到最短配送路径进行静态路径规划,考虑船舶行驶中航行环境会发生变化,提出动态规划流程,完成海上应急物流路径的规划。实验中对多个物资点配送,结果表明此次设计的移动网络的海上应急物流路径规划算法的物资配送时间比传统算法的物资配送时间短。 相似文献
60.
针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率. 相似文献