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992.
993.
磁浮系统是一种典型的非线性、不稳定性开环系统。由于传统的比例-积分-微分(PID)控制器的参数是固定的,因此,控制系统无法兼顾悬浮系统的静态和动态性能。本文提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的分段专家免疫PID控制器。该控制器先利用免疫PID控制器给出悬浮系统的阶跃响应曲线,再根据误差变化将该曲线划分为五个阶段,分段实现基于PSO算法的专家PID控制器。该控制器的优点是能够在悬浮系统工作时在线对PID参数进行调节,适应误差的不同变化,使控制器响应速度加快、调节精度提高,稳态性能变好,而且几乎没有超调和振荡。利用Matlab仿真,结果表明在相同精度要求下,该控制方法与单一的专家PID控制器的相比,磁浮控制系统的过渡时间变短,调节时间变短且过渡性能较好。 相似文献
994.
2014年4月3日,由北京交通发展研究中心主编的国家标准《城市轨道交通客流预测规范》(以下简称《规范》)送审稿专家审查会在宁波召开。会议由住房和城乡建设部城市轨道交通标准化技术委员会主持,住房和城乡建设部标准定额研究所有关领导到会指导,中国城市规划设计研究院、上海市城市综合交通规划研究所、广州市交通规划研究所、南京市城市与交通规划设计研究院有限责任公司、中国地铁工程咨询有限责任公司等参编单位和宁波市规划设计研究院的部分同仁参加了会议。 相似文献
995.
2014年8月16日,《汽车维修与保养》杂志专家座谈会在京召开,会议由北京《汽车维修与保养》杂志社副社长李强主持,胡建军、薛庆文、尹立会、庄开明、于洪波、母云红等知名汽修专家以及行业人士应邀出席会议,《汽车维修与保养》杂志社全体工作人员列席会议. 相似文献
996.
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999.
8月10日,上海市交通工程学会举办了“城市综合交通科技沙龙”,邀请专家、学者畅谈交通需求管理。具体围绕4个议题:在城市资源环境刚性约束、尤其土地趋紧的矛盾更加突出的条件下,强化交通需求管理应作为战略抉择之一;作为上海控制机动车拥有的重要手段之一的新增机动车额度拍卖,如何借鉴国内外先进经验,使之更加完善?中心城停车泊位适度紧缺是控制机动车使用的措施之一,如何协调与增建停车设施、弥补停车缺口的关系?如何减少长距离、钟摆式、向心式等不必要的出行,缓和交通供需矛盾?专家、学者的建言摘要本期予以刊登。同时,我们期待广大读者围绕上述议题踊跃来稿,发表真知灼见。 相似文献
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