拖曳装置数字式绞车控制仪的研制

建立了声纳拖曳装置主动伺服控制的数学模型，分析了造成系统跟踪误差的原因。将复合控制、预测控制和特殊数字积分器等技术应用于有海况可变的数字式控制仪的设计，取得了很好的控制效果。     

系统论与摩擦学

分析了摩擦学研究人和社会方面的影响因素；用系统论的观点探讨了摩擦学系统的层次性、整体性、结构性和开放性，最后应用系统方法对摩擦学局长趋势进行了预测。