基于典型非机动车事故的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。     

钢-混组合梁桥面板-防撞护栏一体化钢模板设计分析

以嘉兴市市区快速路环线工程中某联钢-混组合梁桥施工时需要跨越某汽车4S店实例为背景,设计了桥面板-防撞护栏一体化钢模板,施工时先后作为桥面板和防撞护栏混凝土浇筑模板,可有效防止桥面坠物并保证施工安全。结合工程特点,对一体化钢模板进行了参数化设计,证实了该类型模板的适用性,得出了具有一定参考价值的结论。     

船舶靠帮补给装置可达空间分析及运动学仿真

针对当前海上船舶间靠帮补给装置的不足，提出了一种混联式靠帮补给装置，使用串联式起重臂和并联式补偿装置的组合，可实现目标船甲板的覆盖以及对目标船的姿态补偿。根据设计的补偿装置结构参数，分析了装置的可达空间约束方程，利用工作空间极坐标搜索法结合Matlab软件得到了补偿装置的实际可达空间。使用三维设计软件进行补偿装置的建模，利用Adams软件的运动学分析模块对允许最大海况下满载的装置进行运动学分析，得到各驱动杆组的运动参数，有利于装置的进一步设计与完善。     

小区雨污混接改造设计探讨

城市水环境治理， 重点在源头， 由于早期设计不合理、施工不规范等历史原因，现状小区内部雨污水排放无序，造成小区内部环境不佳、 市政雨污水管网及污水处理设施不能充分发挥效益。在国家及各地区大力改善水环境的背景下， 以上海某区雨污混接改造工程为案例，结合设计及施工过程中遇到的情况， 回顾总结小区内部雨污混接存在的问题， 提出相应的解决措施。     

四月份全国沿海主要港口企业客货吞吐量统计

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车市荟萃

英菲尼迪将量产FX维特尔特别版 继日内瓦车展上展出跑车型豪华SUV FX维特尔特别版后,在新赛季F1澳大利亚站的比赛中,英菲尼迪全球品牌大使、卫冕世界冠军维特尔驾驶红牛赛车取得佳绩,使FX维特尔特别版备受关注。     

“跃”不过去的混合动力

不要因为混合动力技术不在我们手上就望而却步。放弃了对混合动力的专注度,我们可能像传统汽车那样,会被人家落得更远……之所以将标题定为《跃不过去的混合动力》,是因为我国存在一种错误导向,旨在通过跳跃式、飞跃式、跃进式发展,把混合动力作为电动汽车的过渡型产业;     

济南凤凰黄河大桥主桥桥塔设计

济南凤凰黄河大桥主桥采用三塔双索面自锚式悬索桥,跨径布置为(70+168+428+428+168+70)m,桥宽61.7m,主缆中跨垂跨比为1/6。为兼顾受力和美观,中、边塔采用相同的结构形式,因桥面和地面标高不同,中、边塔构造不完全相同。桥塔采用横桥向A形、顺桥向I形的钢结构与钢-混组合结构混合塔方案,中塔高126.0m,边塔高116.1m。塔柱底节段为钢-混组合结构,其余塔柱节段采用钢结构,塔柱为单箱三室截面。各桥塔两塔柱之间横桥向均设置上、下2道横梁,横梁采用钢结构,为单箱单室截面。中塔采用塔吊吊装、边塔采用履带吊吊装。对桥塔进行静力、稳定及动力分析,结果表明结构强度、刚度及稳定性均满足规范要求。     

黄海客车节能安全“两手抓”

此次车展可以看出,黄海客车把重点放在了新能源和校车两个市场。本次参展的车型是DD6129CHEV1混合动力客车、DD6760C01F校车以及一款底盘产品。黄海DD6129CHEV1混合动力客车是经过市场检验的一款成熟车型。该车型采用国家新能源补贴重点扶持的Plug-in(插电式混合动力)深度混合混联系统,电功率比高达52.7%,     

合理运用接地混线故障查找仪查找电源故障

信号电源接地故障是影响信号设备正常使用和危及行车安全的一大隐患,且又是信号故障的老大难问题.传统查找方法存在如下问题:①必须要点停电,用甩线的方法查找;②要点停电施工,甩线较多,工作量大,且恢复甩线点时容易造成新的故障,对安全构成威胁;③电务部门与车务部门均需耗费大量人力、物力和财力,给运输工作带来干扰.