基于零反应时间的自动驾驶车辆跟驰模型研究

自动驾驶车辆可以通过数据驱动模型较好地学习人类驾驶员的跟驰行为,但单纯的学习并不能发挥自动驾驶车辆反应更敏捷的特性.文中利用NGSIM数据集开发一种基于零反应时间数据的跟驰行为学习模型.首先,基于人类驾驶行为数据建立反应时间预测的神经网络模型,预测每条人类跟驰轨迹数据每个时间步的反应时间,并在原轨迹中剪除反应时间内的数据,进而重构样本数据,获得近似于零反应时间、更符合自动驾驶车辆特性的样本集.在此基础上采用LSTM架构,建立基于新学习样本的跟驰行为模型(LSTM-0RT).仿真对比发现:LSTM-0RT跟驰模型比传统LSTM模型提前50 s收敛,且速度变化趋势与前车基本一致,充分体现反应速度快的特点;在混驶环境测试中,采用LSTM-0RT模型的自动驾驶车辆比例越大,跟驰车队的渐进稳定性越高,车流波动的影响范围越小;交通流特性分析显示LSTM-0RT模型在不同交通流密度下的适用性明显优于LSTM模型;车头时距指标测算也表明LSTM-0RT模型具有更高的跟驰安全性.     

柴电混动系统在某近海油船上的应用

针对传统动力推进模式单一、负荷率低、经济性差等情况,以某近海油船动力系统为研究对象,分析柴电混动系统的功能,研究该系统的关键点。经实船应用验证:该系统各功能下最低负荷率均高于60%,年节油率达到12%。     

自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法

随着自动驾驶技术的不断发展，高级别自动驾驶车辆逐步在限定区域开展实际道路测试，确保和提高自动驾驶系统安全驾驶能力是当前研究、测试和工程开发的热点难点。面对自动驾驶车辆将长期与人类驾驶车辆混行，并与其他交通参与者遵守同样交通规则的现实需要，提出一种验证和测试自动驾驶系统交通规则符合性的方法，以期降低多车混行条件下的交通安全风险。针对各类交通法律法规语义自动解析技术瓶颈，提出规范化-逻辑化两阶段交通规则数字化模型，基于改进谓词度量时序逻辑框架(Metric Temporal Logic，MTL)，将自然语言交通规则转换为命题、逻辑连接词和时序算子组成的逻辑编码，生成了自动驾驶系统可理解、可执行、可验证的数字化交通规则，并构建了交通规则命题的分级分类体系。提出了一套基于自动驾驶车辆高精度运动轨迹的交通规则符合性验证算法，并搭建仿真试验平台，在高速公路交通场景下开展了试验验证。理论分析与试验表明：精简命题空间、新增时序算子和谓词逻辑词等改进有效提高了原有MTL框架的时间表现能力，解决了时序逻辑性不足等问题，大幅提高了交通规则数字化转换效率，对地方性交通法规和未来交通法规修订提供了良好的兼容性。提出的交通规则符合性验证方法及试验平台可以有效测试自动驾驶系统对现有交通规则的遵守能力，相关成果对提高自动驾驶系统安全性能和未来混行交通安全管控水平具有重要意义。     

不同加载龄期钢-混结合梁斜拉桥梁段受力性能研究

由于现有的对湿接缝的不同龄期、施工顺序、施工工艺在桥梁施工质量中的影响研究多数针对混凝土桥梁,对钢-混凝土结合梁斜拉桥梁段体系还没有开展详细的研究和模拟.在此背景下结合工程实例,运用ANSYS有限元分析软件,对不同龄期的湿接缝在结合梁斜拉桥梁段施工中的影响进行系统的研究和计算分析.研究结果表明:缩短湿接缝养护龄期后,钢梁竖向与顺桥向的位移变形分别增大5％和7％,钢梁上表面压应力少量减小,底面拉应力明显增加11.7％;桥面板竖向与顺桥向位移及应力变化幅度较小;横向湿接缝以及横向湿接缝与桥面板连接处更容易发生应力集中和破坏.本文研究成果可为选择合适的施工加载龄期提供指导与参考.     

《新建时速200公里客货共线铁路工程施工质量验收暂行标准》（节选）

铁路工程技术标准所主编发行了单行本，现选登涉及铁路通信信号方面的内容，供读者阅读。     

铁路货车流动轴承跑合试验台

介绍了铁路货车滚动轴承跑合试验台的工作原理、总体结构、性能能数、主要功能及测控系统。     

新建客货共线设计暂规牵引供电部分解析

对《新建客货共线铁路设计暂行规定》和《时速 2 0 0公里客货共线新建铁路设计暂行规定》所采用的主要技术标准进行了分析 ,并提出其主要技术要求的依据     

断管跑水的原因及预防措施

从实践出发，探讨、分析了导致断管跑水病害发生的多种原因及防范该病害的措施。     

跑房车世家的RV新宠——Alfa Romeo Crosswagon Q4

在欧洲车坛农然占有一席之地的意大利Fiat集团，旗下三大品牌在2003年到2004年上丰年之间．强调跑房车性格的Alfa Romeo仍然具有相当的获利能力；Fiat与Lancia的再造工程目前还百废待举，能赚钱的金母鸡Alfa Romeo当然就不能让它闲着．眼看着其他竞争对手都纷纷切入时下当红的RV领域，