地图有偿升级服务成趋势

关于导航电子地图升级是否收费的问题就一直是消费者、渠道、工厂、媒体关注的话题之一。有说应该收费,有说应该免费,到底市场真实情况是怎样呢？由于导航产品在2006年才初步形成市场销售规模,其装载的导航电子地图绝大部分不是全国地图,很多省份、地市数据缺失,在2006年只有一家地图公司在销售真正意义上的全国地图,绝大部分导航电子地图发布的新版地图都是对缺失数据的补充.     

适于物流配送车辆导航路径规划的路网阻抗确定方法研究

路径规划是物流配送车辆导航系统的核心功能之一.路网阻抗是路径规划的基础.由于物流配送涉及多方面利益,因此确定路网阻抗需综合考虑各种道路与非道路的影响因素.文中就各影响因素的特点对其进行量化和量纲一的量化处理,利用层次分析法计算各影响因素组合权重,得出路网阻抗,为物流配送导航路径规划提供依据.     

风积沙路用性能初探

风积沙是沙漠地区最为丰富的物质,由于其工程性质较差,目前仍未被广泛用作沙漠地区公路筑路材料.文中以风积沙掺加二灰为研究对象,通过室内试验研究和分析风积沙的物理特性、力学特性,得出二灰稳定风积沙作为基层材料最佳配合比,为风积沙用作公路建筑材料提供科学依据.     

浅谈粉喷桩在软基施工中的质量控制

在介绍粉喷桩的工作机理的基础上,说明了粉喷桩施工的适用性条件,提出在软基施工中必须控制好原材料的质量、做好室内配比及现场工艺试验,加强喷粉施工技术的管理监督,把好桩位测量放样及各道工序的检查关,还须对施工好的现场桩体进行最终检测,以对粉喷桩施工质量进行全面而准确的判断及评定.     

桥面防水材料施工质量控制体系研究

桥面防水层施工是对防水材料的一次再加工,其施工质量的好坏直接关系到整个防水系统的成败。因此,必须建立完善的质量控制体系,确保工程万无一失。本文从桥面准备状况、原材料进场目测、室内试验抽检和施工时的不同阶段检测等方面进行了研究,建立了防水系统施工质量控制体系,提出了切合实际的评价     

磁通门罗盘的数字信号处理方法

为提高磁通门罗盘的指向精度和稳定性,提出了磁通门罗盘的数字信号处理方法。利用微处理器直接产生激励信号,通过模数转换采集磁通门传感器感应的磁场信号,对所采集的原始信息进行傅里叶变换获取偶次谐波,得到罗盘方位值。计算结果表明:二次谐波的波形幅度在各偶次谐波中最大,其提取精度至少提高5倍,而且采用多个偶次谐波并行使用解算方位的方法,降低了原始噪声,增大了原始信息的利用率,提高了磁通门传感器的灵敏度,因此,数字信号处理方法可行。     

临海环境对衬砌混凝土结构自防水性能影响研究

为获得合理的临海隧道衬砌混凝土配合比和提高混凝土自防水性能,以拱北隧道工程为背景,开展混凝土在临海侵蚀环境下的自防水性能试验研究。基于系统化的混凝土配合比设计方法确定防水混凝土初步配合比,通过碳化和硫酸盐侵蚀室内试验模拟临海环境对混凝土自防水性能的影响,对混凝土抗压强度、抗水渗透和抗氯离子渗透3个指标进行试验分析,最终获得最优配合比。结果表明： 1）复掺(20%粉煤灰+10%矿渣)混凝土自防水性能最好,该方案可作为拱北隧道主体结构混凝土配合比; 2）在碳化和硫酸盐侵蚀作用下,混凝土的抗氯离子渗透能力随时间逐渐减弱、抗压强度随时间逐渐增强; 3）混凝土掺合料对抗氯离子渗透能力的增强作用非常明显,但对混凝土后期强度增幅有一定的影响。     

蒙华铁路阳城隧道土砂分界地层分界面位置对围岩稳定性影响探究

为了解决隧道穿越土砂分界地层的围岩稳定性问题,以蒙华铁路阳城隧道为研究对象,采用现场试验、室内试验及数值试验等研究方法对土砂分界地层围岩稳定性进行探究,重点探讨地层种类及其厚度变化对围岩变形、塑性区扩展及支护结构受力的影响。结果表明： 1）相对单一地层,土砂分界地层会影响洞周应力分布,分界面处围岩容易先出现塑性区,且土砂分界地层围岩变形性质与软弱的全砂岩地层更为接近; 2）在土砂分界地层分界面处会产生较大的水平收敛,易出现拉应力; 3）土砂分界地层中,随着砂层所占比例的增大,拱顶沉降和洞周收敛不断增大,且分界面所在台阶处支护结构的应力发展会提前达到更高的峰值; 4）当分界面出现在上台阶时,围岩会产生极大的塑性变形,支护结构承受相对较大的应力,是土砂分界地层中最不利的分界情形。     

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

模糊观测矢量融合算法在组合导航中应用

在由平台式惯性导航系统、多普勒计程仪、全球卫早定位系统（GPS）和罗兰-C导航系统构成的组合导航系统中，采用观测矢量融合算法进行融合。针对整个系统的适应性要求和容错要求，提出在组合导航系统中采用融入模糊控制器的观测矢量融合算法，并通过计算机仿真验证该算法是可行和有效的。