基于组件式GIS的模拟导航电子地图设计

在车辆导航系统中,通常采用全球定位系统GPS获得车辆位置信息,并准确在电子地图上显示和定位,可认为通过GPS获得定位数据是地理信息系统GIS的一种数据采集方式。文中利用目前较先进的组件式GIS技术开发了一套能实时动态显示、模拟GPS信息的电子地图。     

汽车卫星导航与全球定位系统

随着卫星导航与全球定位系统GPS在民用领域的发展及应用,汽车行业也开始利用它对移动的汽车进行实时监测,构成自动车辆定位、导航系统。文中概述了汽车导航定位系统的发展、组成及工作过程。     

大孔隙水泥稳定碎石室内成型方法研究

室内试件成型方法的选择对排水混合料的性能影响很大,考虑到大孔隙水泥稳定碎石组成结构的特殊性,通过对试验数据的分析分别对室内不同成型方法进行了比较与评价,推荐排水混合料室内试件成型可采用静压成型方法。     

导航路网数据改进模型及其组织方法

提出了一种支持高性能车辆导航的多尺度路网数据模型,该模型根据不同功能对导航数据内容与尺度的要求,将用于计算的路网拓扑数据与用于描述的路网几何数据分离,并分别在垂直方向进行分层抽象,在水平方向进行区域划分;几何数据以显式比例尺作为分层标准,通过多弧段来描述道路几何信息;拓扑数据以道路等级作为分层标准,通过节点-弧段结构来描述路网连通关系;参照动态分段思想设计了一种弧段编码体系,以描述模型上下层弧段之间、单弧段与多弧段之间的对应关系。结果表明:提出的模型能有效地支持导航应用中的多级地图显示与分层路径规划。     

基于UKF滤波的SAS水下导航方法

合成孔声呐（SAS）运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的．研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一．文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法,并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计,仿真结果取得了较好的估计精度．     

基于车速推算的改进地图匹配算法研究

车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法,从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.文中通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素,提出一种基于车速递推的地图匹配算法,该算法利用基本可信数据--车速,从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明,该算法是行之有效的.     

汽车电器系统室内振动可靠性试验平台的研制和应用

采用实车路谱时域复现技术,对汽车电器系统进行振动可靠性室内强化试验,研究其在接近实际工况时振动应力和电应力联合作用下的可靠性.借助现代故障诊断和检测方法,开发了汽车电器系统室内可靠性试验平台,该平台能实现试验过程的实时在线监控和试验结果的记录.使用强化系数结合整车质量检验评价方法完成对试验结果的评价.试验结果表明以此试验平台为基础,结合可靠性评价方法能实现对汽车整车电器系统可靠性的评价及寿命预估.     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

无碱速凝剂对钢纤维混凝土强度影响的试验研究

在钢纤维喷射混凝土施工中,速凝剂应用越来越广泛。速凝剂的应用对钢纤维混凝土的早期和后期强度有较大的影响,本文按无碱速凝剂0%、3%、5%三种掺量来研究其对混凝土早期和后期钢纤维混凝土的抗压、劈裂抗拉强的影响。研究表明:无碱速凝剂对混凝土早期强度(24h)有较大提高,而中期强度增长速率较缓。     

全球导航与定位系统现状及面临的挑战

本文首先简述了目前发展参差不齐的四大全球导航与定位系统。从性能及实用性方面分析了四大导航与定位系统的发展现状,并指出了导航与定位系统产业面临的挑战。