汽车线束及线束零件介绍（续完）

3 汽车线束零件 汽车线束的使用环境与家用电器的配线有着很大的区别,汽车线束更严格、更复杂。作为一个线束设计者,在设计时需要考虑的问题很多,特别是要考虑在锐利的零件露出时、在超过高低不平路面时激烈振动与连续驾驶的振动情况,以及发动机室内温度或夏天的室内温度对汽车的影响。因此,线束需要很多其它的保护用零件。     

一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法

介绍了一种越野环境下无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法,说明了地图创建、目标引导和路径规划与跟踪的控制策略.通过实车试验验证了文中提出方法的可行性和可靠性.     

心满意足：锐志2．5S特别纪念版音响系统升级

上期本栏目介绍了新君威2．0精英版车载导航娱乐系统升级改装的案例,深圳的车主朱先生成为上期的幸运儿。经过本刊—个多月的跟踪报道,朱先生对升级改装的内容和效果都比较满意,本栏目也受到较大关注。上期指定的车型为锐志,城市指定为广东广州,我们共收到22位车主、13个商家（包括品牌厂家和改装店）的报名,     

声色如金——飞歌黄金版8000系列专用机

汽车影音主流品牌飞歌,近日推出目前国内最高端的专用机系列产品——黄金版8000系列。这套黄金版8000系列产品,不仅集合了传统车载导航影音的所有优势,更加注重新功能、新技术的后续升级应用。该系列产品是国内首创基于DSP（数字信号微处理器芯片）设计的车载音频信号数字处理系统,此技术为车主们构筑了更令人陶醉的“音乐厅”。独具一格的九段EQ均衡效果器,     

基于室内模型试验的红砂土边坡雨水冲刷影响因素 敏感性研究

为掌握红砂土路基边坡在降雨条件下的冲刷破坏规律,对该类路基工程边坡防冲刷提出合理化建议,针对湖南省某高速公路红砂土边坡特点,设计开发了模拟雨水冲刷边坡的室内模型试验系统,该系统包括人工降雨装置、供排水系统、测量系统和路基模型,利用该系统有效观测了红砂土边坡在雨水作用下发生崩塌的全过程,测定了不同坡长、降雨强度等条件下的边坡冲刷量,获取了边坡浸润深度随降雨时间的变化规律。依据灰色关联理论,对冲刷量影响因素的敏感性进行了分析。研究表明:影响边坡冲刷量的因素大小依次是降雨强度、降雨总量和边坡坡长。同时提出了相应的红砂土边坡防冲刷建议,在采取红砂土边坡抗冲刷措施时,应重点考虑当地降雨特点的影响。研究结果对红砂土边坡抗冲刷设计具有一定的理论指导作用。     

基于透明土的隧道突泥破坏特征试验研究

为探究不同致灾介质和地下水体量条件下隧道突泥灾害的灾变机制,利用透明土材料开展了全可视化突泥室内模拟试验,并利用PFC-CFD方法开展数值模拟试验对室内试验结果进行验证。论证了透明土材料用于岩土室内试验的可行性,克服了传统突泥试验的"黑箱"问题,分析了隧道突泥灾害的破坏形态,提出了刻画灾害破坏形态的抛物线旋转体形态模型;研究了介质内部位移场演化规律;发现了突泥扰动区,探究灾害真实影响区域的变化规律,最终从灾害的破坏形态、演化过程和影响区域等破坏特征角度揭示了隧道突泥灾害的灾变机制。研究结果表明：突泥灾害的破坏形态呈明显的抛物线旋转体状,且致灾介质和地下水的体量对灾害破坏形态的形态类型无影响。除因介质涌出形成直接破坏区外,突泥灾害还导致未突出介质中形成扰动区,破坏区和扰动区联合构成了灾害真实影响区;破坏区和扰动区均随致灾介质和地下水体量的增加呈扩展趋势,但破坏区范围受致灾介质体量影响显著,而扰动区范围则受地下水体量影响显著;突泥灾害演化过程分为介质启动运移、临空面形成、介质整体迁移和灾害渐停4个阶段,灾害过程中突泥量依次呈现启动、加速、缓慢和稳定的时变特征,突泥口应力呈现急剧上升、持续波动、缓慢下降的演化特征。     

舰船惯性导航与阿尔法组合导航技术及仿真

介绍了阿尔法导航系统的特点,依据离散线性系统的卡尔曼滤波公式,提出了一种惯导/阿尔法组合导航的方法,具体阐述了信息融合数学模型的建立和滤波实现,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析.     

国外船舶导航技术新进展

每隔2年在德国汉堡举办的“造船、机械和海上技术国际贸易博览会(SMM)”是海事界最具前瞻性、权威性和广泛性的贸易和技术盛会,也是浏览世界造船顶级技术和先进装备的最佳窗口。目前新一届SMM国际贸易博览会正在我国船舶行业招展和邀请赴会。笔者有机会参加了上届SMM国际贸易博览会,通过展台交流、工厂参观、技术座谈、贸易洽商以及回国后的持续信息跟踪,笔者明显感受到了国外船用导航技术和设备发展的逼人气势和日趋白热化的竞争态势。     

富水砂层合理注浆终压室内试验

在富水砂层注浆加固工程中,浆脉对砂层的挤密作用对加固后的工作面稳定性和稳定时长具有控制性作用,注浆终压是形成挤密作用的关键参数,合理的注浆终压能够使注浆效果达到最佳,同时减少注浆量和地表抬升变形。选取青岛地区含黏性土砂层作为典型地层,采用一维排水固结压缩模拟浆脉挤密砂层过程,设计了一套测定渗透系数和稳定时长的试验装置,研究了渗透系数和稳定时长随固结压力的变化规律;并基于普氏自然平衡拱理论,验证了不同固结压力条件下砂层的稳定性。研究结果表明：当固结压力超过800 kPa时,固结压力的增加对砂层渗透系数及稳定时长的影响变得不显著;对于青岛地区标准单洞地铁隧道断面,当固结压力超过700 kPa时,可保证被挤密砂层的抗剪强度满足开挖自稳要求,因此,综合确定800 kPa为青岛地区该类富水砂层的合理注浆终压。研究成果应用于青岛地铁13号线灵-黄区间暗挖隧道富水砂层加固治理工程中,验证了理论成果的正确性,对浅埋暗挖隧道富水砂层灾害控制理论研究和工程实践具有一定指导意义。     

21世纪美国战略潜艇导航技术发展综述

本文叙述了美国战略潜舰导航技术的发展趋势，包括惯性技术、重力技术、无线电技术、声呐技术等，重点叙述了光学陀螺和重力导航技术的最新发展情况。