基于超声波的小型无人艇室内避障定位误差修正系统

以有效躲避室内环境中不同状态障碍物,保障无人艇相对狭小环境下的运行安全为目的,设计基于超声波的无人艇室避障定位误差修正系统。超声波定位模块利用超声波技术检测障碍物,并通过添加参考节点获取定位误差修正量,基于修正量修正定位过程中的误差,提升定位避障精度。超声波信号传输至信号处理单元内,协同GPS模块生成无人艇周边环境信息,并利用通用分组无线服务技术模块将环境信息传输至上位机内,上位机以此为基础生成航线并返回至信号处理单元;信号处理单元依据航线信息,控制舵机执行模块改变航向,在发动机模块驱动下完成航行。测试结果显示,该系统障碍物定位误差控制在1.8 cm内,能够有效躲避固定或运动状态下的障碍物。     

夏利轿车室内异常进水故障的排除与分析

汽车的密封性是衡量汽车装配质量的重要一环。在车身设计时,不但要考虑它的操纵性、安全性、和谐性、舒适性等,同时它的密封性能也至关重要。为达到这一性能,在装配时,一定要采取必要的措施。如对各部件的接合处涂以密封胶,构件之间安装密封胶条等。一辆汽车如果在行驶时发出噪声或遭遇雷雨大风天气时,车内漏风、进水,那么车内的卫     

高速公路路基排水系统的施工要点分析

路基排水系统设计不合理,会导致路基结构被破坏,降低路基结构承载力,影响到后期公路使用性能以及使用寿命。鉴于此,重点分析高速公路路基排水系统施工要点,在明确其重要性的基础上,选择合理措施优化处理现存问题,旨在打造质量好、安全性高的公路项目。     

唐山港曹妃甸港区煤炭码头工程设计要点

作为曹妃甸港区第一座大型专业化煤炭码头,唐山港曹妃甸港区煤炭码头工程位于一港池西岸线南端,共布置5个5～10万t级泊位,设计年通过能力为5000万t.本工程布局中充分考虑与续建工程的合理结合,将多项创新技术应用到设计中,包括四车翻车机、遮帘式深水钢板桩码头结构以及散货堆场偏沟排水分级沉淀排水系统、干雾抑尘技术等.本工程...     

冲击压实和强夯加固地基效果分析

在黄土地区陕西某高速公路段对原地基分别进行强夯与冲击碾压处理,通过室内试验和现场原位测试,对比了地基处理前后不同深度土体的物理力学指标(干密度、压缩模量与湿陷系数)和微结构特征,以及载荷板试验、触探试验、旁压试验结果,研究了采用强夯和冲击碾压处理后黄土地基强度的形成机理、地基承载力变化、处理效果与有效影响深度。结果表明冲击碾压的有效影响深度在1.0~2.0 m,在0~1.5 m处形成连续、均匀、密实的加固层;强夯的有效加固深度达4.0 m,有效影响深度在5.0~6.0 m,在加固深度内湿陷性均被有效消除。     

水泥混凝土路面日常养护技术分析

公路建设的飞速发展,使养护行业面临着越来越严峻的挑战。道路在使用的过程中,路面不仅经受着车辆直接荷载的作用,还要经受自然界风霜雨露的作用,而且是道路使用状况的最直观表现。因此,公路的养护工作重点在于路面的养护。结合工作实际,对水泥混凝土路面接缝、排水系统等日常养护技术进行分析。     

稀浆混合料的室内试验

根据实际状况,结合施工单位所采用的合格原材料样品,利用工地实验室,先后做了稠度试验﹑拌和试验﹑粘聚力试验﹑湿轮磨耗试验和负荷车轮试验,通过上述一系列针对性的试验,确定了适合本路段的稀浆混合料配合比。     

干湿循环条件下碾压膨胀土的裂隙发展规律

为探讨公路工程中膨胀土路基裂隙的开展过程和演化规律,设计并开展了室内模拟试验,初步获得压实膨胀土中裂隙的发育过程及随干湿循环作用次数的变化规律.运用MATLAB的图像处理功能,对开裂试样进行了定性描述和定量统计分析.分析结果表明:初始状态下,试样中产生的裂隙细微短小,裂隙率较低;首次干湿循环作用后,试样裂隙率大幅提高,且开裂宽度和深度急剧加大;但经随后几次干湿循环的作用,裂隙的增长率逐步减小并趋于稳定.研究结论对指导膨胀土路基施工有一定意义.     

隧道常见水损坏的维修设计

该文对隧道工程的常见水损坏类型进行了成因分析,提出了维修设计方法。该设计方法已在上海市S20隧道的维修过程中得到应用。     

关于高速公路工程的排水设计

公路的排水系统对保证公路的使用性能和使用寿命具有十分重要的作用,是公路工程一个重要的组成部分。