基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

综合性海事院校通识教育改革：理念与路径

海事行业的健康发展以及学生个体的全面发展均对传统的专业性、职业化倾向严重的海事高等教育提出变革呼声。加强通识教育,是培养学生成为一个负责任的人和合格社会公民的必由之路。通过全面回顾通识教育理念与内涵基础,指出通识教育作为一个舶来品首先要解决好其本土化问题,海事院校开展通识教育还要关注其个性化问题。针对国外部分典型高校通识教育开展情况,从课程结构、课程内容、课程供给和课程设置等方面总结归纳通识教育经验。最后,对综合性海事院校开展通识教育改革行动路径提出原则性建议。     

基于单片机的打标机导向控制系统设计

设计了一套基于微处理机控制单元(microprocessor control unit)气动打标机导向控制系统,该系统具有汉字及字符打印功能.该文介绍了系统的硬件组成和软件设计思想.此系统易操作、流程清晰.     

浅析行动导向法教学在电工电子课程中的运用

行为导向教学是一种全新的教学方式,是推动职业学校教学改革的重要举措。本文在将行动导向教学法与传统教学法进行比较的基础上,重点论述其在电工电子课程教学过程实施过程。     

电感式传感器在吊具导向轮检测中的应用

汽车涂装车间设备种类繁多,许多运动设备故障隐蔽,在日常巡检过程中不易发现,常由于小问题而酿成大的设备损坏及安全事故。通过引入电感式传感器检测技术,有针对性的创新改造,实时在线的对这些设备进行监控,达到设备故障提前检测、预防维修的目的。     

品牌的力量——江淮汽车举行品牌日

北京车展前夕,江淮汽车在其总部合肥举办品牌日,在技术中心前广场,乘用车与商用车产品左右两侧一字排开,强大的阵容和丰富的产品线,让人从中领略到江淮汽车不俗的研发实力。在随后的媒体沟通会上,更让人感受到江淮人的坦诚、务实与自信,而这些正是江淮品牌的力量所在。     

浅论行动导向教学的过程性评价——以《商务英语交际》课程为例

行动导向教学倡导通过行动来学习和为了行动而学习,即"做中学"。传统的终结性评价已经不能适应行动导向教学法的需求,过程性评价应运而生。过程性评价采取目标与过程并重的价值取向,对学习的效果和过程进行全面的评价,对学生的学习质量水平做出判断,肯定成绩,找出问题,促进学生对学习的过程进行积极的反思,从而更好地把握学习方式方法。     

城市交通拥堵的根本原因及对策分析

论文分析了城市交通拥堵及其根本原因——客流需求弹性远大于运能供给弹性;在前期研究的基础上,进一步详细阐述相应的解决对策——缩小城市交通供给特性与客流需求特征之间的不对等性,提高交通基础设施的有效供给,实现总体客流需求满足的最大化。     

商业地下停车库空间环境与人类行为心理的关系

通过环境心理学的部分研究手段,关注人类行为心理,对商业地下车这一特定空间进行研究,从商业地库的场所特征人手,寻找改善其空间舒适度、同时提升商业价值的方法,使设计更加人性化的同时,发挥出商业建筑第二入口应有的商业价值.     

现行外资税收优惠政策导向功能的定量分析

国内有很多关于现行外资税收优惠政策导向功能的评价,但大多数是从定性上直接地做出评价,但本文进行定量分析—把最近年的外资数额按地区和行业作系统聚类分析和主成分。