主题导引下压路机造型设计方法研究

探讨了一种适合压路机的造型方法，通过实例及发展趋势分析得出设计主题，应用感性工学原理及实例推导将产品概念具象化，构建了压路机的造型库。此方法可以方便、快速、高效地对产品的造型进行设计．缩短了产品设计周期，为产品迅速占领市场提供了基础。     

比例导引下的机动目标跟踪算法仿真研究

针对比例导引目标的跟踪问题,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变系统模型,利用含有参数的标准卡尔曼滤波方法给出了目标的状态估计。运用语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间。仿真结果表明,此方法正确可行。     

基于Hough变换的道路边缘提取

在以图像处理技术为基础的视觉导引方式下,提出了一种基于Hough变换的道路边缘提取方法.将拍摄到的道路图像进行滤波预处理;利用自适应阈值分割法对处理后的图像进行分割,并采用数学形态学中的"腐蚀"运算检测边缘;利用Hough变换实现道路边缘的检测与定位.试验结果表明,此方法对复杂的道路环境具有较好的适应性.     

一种有效的水声信道盲均衡算法

针对超指数迭代判决反馈盲均衡（SEIDFE）算法在水声通信系统中表现出的收敛性差的问题,提出了一种稳健性好、收敛快的双模式超指数迭代判决反馈盲均衡算法.该算法对均衡器输出的实部和虚部分别进行非线性变换以修正误差控制信号,从而纠正载波相位旋转;在此基础上,将一种新的自适应变步长算法应用到前馈滤波器前向权值的迭代步长中,提高算法收敛速度;并采取判决误差切换准则,将上述改进算法与判决导引算法有机结合起来,提高算法稳健性和收敛性能.仿真结果证明了该算法的有效性.     

基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度

为验证多载自动导引运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)在自动化集装箱码头的适用场景,采用周期与事件混合驱动的滚动时域优化策略,解决多载AGV动态调度问题,提高码头AGV的作业效率。以AGV装载能力和充电后的续航能力为约束条件,构建自动化码头多载AGV动态作业调度的混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)模型。实例验证结果表明:在考虑40英尺箱占比变化的情况下,当40英尺箱占比达到约30%时,目标函数趋于最优,多载AGV电池的利用率最高;滚动周期的长短应根据实际情况加以确定。与单载AGV相比,集装箱码头的规模越大,多载AGV的优越性越明显。     

自由路径AGV的运动模拟实验研究

利用红外数字导引新方法，使用单片微型计算机，对自由路径AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真，介绍了模拟实验系统的硬件设计，软件设计；给出了模拟实验条件，实验过程及实验结果，实践证明，红外数字导引是实现自由路径AGV运动控制的一种有效方法。     

线导 尾流自导鱼雷导引算法研究

本文从分析线导＋尾流自导鱼雷的特点，研究了如何有效实施线导而使鱼雷满足尾流自导的特定要求，提出了一种根据方位变化率的不同而自动进行调整的导引算法，并对其进行了仿真检验。     

数字图像处理技术在AGV上的应用

随着数字图像处理技术的发展,它在自动控制领域得到了越来越多的应用。文章介绍了基于数字图像处理技术的自动控制车辆(AGV)的视觉导引系统的原理和基本结构,并对其导引策略作了简要的阐述,就其更精确的处理改进做了展望。     

线导鱼雷导引方法综述

为了满足线导鱼雷不同的导引目的,适应不同的导引条件,定义了各种导引方法,如现在方位导引法、未来方位导引法、修正方位导引法、前置点导引法、人工导引法等;分析了各种导引方法的原理或模型,重点阐述了现在方位导引法、修正方位导引法、前置点导引法的数学模型.在此基础上,分析了各种导引方法的工程化难点,为线导鱼雷导引技术的发展提供了指导.     

物流自动导引小车系统的管理和控制

提出基于一种多级网络控制系统(NCS)结构的物流自动导引小车系统(AGVS)的控制系统.系统采用集中控制和分散控制相结合的控制方式,具有控制整体性和局部工作自主性的优点.AGVS的管理系统比较复杂,引入矩阵管理方法管理系统,这种管理方法具有简单直观,推理严谨的优点,用构造函数比较的方式代替模糊推理形式,使推理更严谨、直观和简单.