声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究

当今水下无人航行器（UUV）在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05～10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。     

自主水下航行器自适应S面三维轨迹跟踪的仿真验证

[目的]旨在研究非线性六自由度自主水下航行器（AUV）的轨迹跟踪问题。[方法]为此,设计三维轨迹变前视距离视线（LOS）导引律,利用李雅普诺夫稳定性判据证明此导引律的稳定性,使用设计的自适应S面控制算法对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度进行控制。然后,以REMUS 100 AUV为例,利用Matlab软件分别对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度控制及其空间直线、曲线轨迹跟踪进行仿真,以验证所提导引律的有效性。[结果]结果表明：对于非线性控制而言,相比于传统的S面控制,自适应S面控制可降低控制参数整定的难度,抗干扰能力更强;而且,相比于传统的LOS导引律,所提导引律可使AUV更快地跟踪上参考轨迹。[结论]所设计的轨迹跟踪控制算法能够实现对AUV的三维轨迹跟踪,并改善AUV的操纵性。     

小口径舰炮拦截机动目标的火控算法研究

为了解决小口径反导舰炮不易于跟踪瞄准高速机动目标的问题,针对做比例导引运动的反舰导弹,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变模型,实现对系统状态的Kalman滤波;在简易射表拟和函数基础上,提出了基于比例导引运动的解相遇模型,为控制火炮射击提供了算法基础。     

飞行器迎面拦截导引仿真

以航母编队防空作战推演为背景,基于仿真方法对其中的航空器迎面拦截问题进行了分析研究。针对目标运动态势,限于非军事因素,要求任务单元能够在目标正前方威慑距离外与目标面对面对峙,从而达到威慑拦截效果,旨在迫使对方后退,最大限度避免火力接触,这一点与导弹击毁式拦截不同。迎面拦截分为两个部分,首先在与目标同方向运动过程中,向目标对称靠近,然后再沿圆弧路径飞行更改航向,达到与目标面对面对峙。论文设计了拦截算法,并通过仿真验证了算法的有效性。     

先进技术在集装箱港口的应用

为适应日益增长的集装箱吞吐量，为客户提供优质的服务．同时节约经营成本，港口经营者不断采用先进技术来提高港口集装箱运输管理和作业水平。     

自动导引小车红外数字导引研究

提出了自动导引小车红外数字导引的新方法，介绍了导引信号的调制过程及其实现方法。模拟试验结果表明，红外数字导引具有方便灵活、成本低廉、安全可靠的特点。     

典型导引规律三维弹道仿真分析

介绍几种典型导弹导引规律及其约束方程,运用MATLAB语言对纯追踪法、平行接近法和比例导引法的理想弹道进行了三维仿真.绘制导弹速度和目标速度变化时,其对应的三维理想弹道,并进行比较分析.     

最优导引规律研究

本文应用最优控制理论，推导出两种全弹道法向过载最小的导引规律。仿真结果表明，由于运用了对准法导引，使弹道平直，终点脱靶量小。     

地铁站外路面导引标志存在的问题及优化

地铁站外导引标志有助于乘客快捷、准确地寻找地铁车站,以充分发挥地铁运营设施的效能和服务水平。通过对比分析我国若干城市地铁站外导引标志,分析其存在的不足。以南京地铁为例,提出相应的优化措施,使南京地铁的导引标志更加完善,能更好地为乘客服务。