船舶甲板抛丸机器人系统设计

针对目前抛丸装置操纵控制不便、智能化程度低等问题,设计一种船舶甲板抛丸机器人系统。论述该系统的结构组成、控制系统、软件设计和激光导引规划工作流程,并在实船甲板上进行试验。试验结果表明,该系统可实现对抛丸、除尘和移动等作业环节的控制,并具备一定的自主导引抛丸作业功能。     

人造舰船尾流技术研究

分析了鱼雷在海战中的作用、舰船尾流的声学物理特征、声尾流自导鱼雷的制导原理和导引弹道及其特点。介绍了人造舰船尾流技术的基本原理和关键技术,以及该技术研究的必要性。     

无人机导引飞行设计与误差探讨

文章详细介绍了无人机导引飞行的设计思路,其中包括导引飞行模态控制设计和导引飞行模态软件设计,并对导引飞行过程中产生的误差进行探讨。     

模拟训练模式下的无人机导引飞行

针对光电模拟训练过程的无人直升机导引问题,从光电吊舱的设计原理及导引方法的控制实现方面进行了阐述与分析。试验证明采用的比例导引法具备可行性。     

AUV水下对接控制方法

针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法。将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段。通过仿真计算研究,验证了控制策略和算法的可行性。     

基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制

[目的]无人艇(USV)在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准确控制,提出一种改进的无人艇航迹控制方法.[方法]根据导航信号受环境影响的情况,对GPS信号有效和无效2种情况下的航迹控制分别进行分析,在自主可控平台上设计并实现了基于模糊控制可变船长比的视线...     

智能视觉作业系统在4GC三代发动机装配线上的应用

为减少发动机手动工位作业出错率,大幅提升标准作业执行率以及装调一次交检合格率,采用AI视觉深度学习、智能穿戴技术等,深度融合应用场景,有效解决人员不执行标准作业,自制加工件微小缺陷难以发现等问题,通过技术成功应用很好地保证了手动工位装配作业一致性,大幅度提升了装调质量。     

导弹中末段制导导引律转换研究

文章研究了导弹由中间段制导律向末段制导律转换的问题,提出了一种可变导引系数的组合制导律,即可变系数组合比例导引律（ACNG）。仿真结果表明,该导引律总体优于纯比例导引和固定系数组合比例导引律,中末段弹道过渡平滑,衔接良好,有利于中末段的交班,同时降低了导弹的需用过载。     

车站电子导引系统在地铁中的应用

介绍车站电子导引系统的功能定位以及在地铁中的实施情况,重点介绍系统的硬件架构和软件功能结构.车站电子导引系统在广州亚运会期间已获得成功应用,可进一步在地铁新线建设中推广运用.     

行人支援辅助系统研发

弱势用路人包括行人及脚踏车与机车骑士,而弱势用路人中之行人相对於其他用路人更为弱势,且行人中的高龄者与身心障碍者更由於生、心理状况有别於一般行人,因此实需要特别加以探讨并提供必要的保护与运输服务。本研究依据‘台湾地区智慧型运输系统纲要计画（2004年版）,中对於弱势用路人保护服务後续实施计画的规划,同时延续交通部运输研究所91年度‘智慧型运输系统技术於高龄化社会之应用研究’及交通部科技顾问室93—94年度‘先进弱势用路人支援辅助系统之建置与示范’之研究成果,本研究应用GPS及Zigbee接近侦测定位技术,完成无缝导引系统之开发,提供行前路径规划、节点资讯提供、上车导引、有声号志整合及目的地导引等功能。由实地测试评估成果发现,受测者对於系统功能均表满意,尤其可提升个人外出便利性。