外速度补偿的阻尼惯导系统

舰船采用内水平阻尼工作状态导航时,因受到舰船机动的影响,系统会产生较大的动态误差,影响系统的导航精度。为提高系统的导航性能,在研究舰船机动对惯导系统影响的基础上,提出引入外速度补偿阻尼惯导系统的方法,以减小系统的动态误差。经仿真结果表明,该方法能有效克服舰船机动的影响,提高惯导系统的精度。     

一种新的船用捷联惯导系统阻尼算法

针对平台式惯导系统阻尼系统设计复杂的问题,根据罗经对准网络与阻尼网络的等效性,研究一种新的捷联阻尼算法。以捷联式惯导系统的数学平台代替平台式惯导系统的实体平台,设计捷联式惯导系统阻尼网络,包括水平阻尼网络和全阻尼网络,推导方便计算机运行的水平阻尼算法和全阻尼算法。结合某型激光陀螺双轴旋转惯导系统半实物仿真,对水平阻尼和全阻尼算法进行验证。     

MARPOL附则V修正案实施中存在的问题及对策

一、背景2011年7月召开的MEPC第62次会议上以MEPC.201(62)决议的形式通过了MARPOL附则V修正案,按默认接收程序已于2012年7月1日视为接受,2013年1月1日开始生效。新的MARPOL附则V扩大了船舶垃圾的定义,和以往规定相比增加了"动物的尸体"、"食用油"等,并将固体散装货物残余物和货舱的洗舱水包括在内;对垃圾排放的规定,除了按第3、4、5和6条明确规定有限的允许排放以及第7条的例外,所有的船舶垃圾禁止排放入海(见表1)。     

汽车线束生产中导通测试设备的应用

随着汽车线束的不断变化和发展,线束导通测试方式也在发生改变。厂家通过对测试台的升级改造,不但改进了测试台内部程序原有的编程方式,而且显示面板也改成了微机显示器。改造后测试台缩短了导通测试的时间,减少了在使用中的故障和维护率。     

超浅埋大跨度连拱隧道下穿国道沉降控制研究

通过对某高速公路超浅埋大跨度连拱隧道下穿既有国道的施工方法比选分析,利用大型有限元软件进行施工数值模拟,分析认为,采用大管棚超前支护、中导洞一双侧导洞法配合地层注浆加固的施工方法可以满足沉降要求,且保证了既有国道车流不中断,施工过程中拱部衬砌封闭成环时间是控制地表沉降的关键,本工程的成功实施为类似隧道施工提供了经验借鉴。     

与既有隧道平行小净距的连拱隧道设计

乌鲁木齐外环线扩容改建工程穿越雅玛里克山,新建雅玛里克山连拱隧道位于既有雅山隧道上方,新建隧道与既有隧道为平行小净距隧道.针对雅玛里克山隧道的线位布置、衬砌结构选型、施工工法、爆破振速控制等方面的设计进行介绍,可为同类型工程设计和研究提供借鉴和指导.     

思维导图在“航海学”课程教学中的应用

针对海渔专业"航海学"课程教学特点和现状,将思维导图引入教学中,从课前准备、课堂教学、课后复习三个关键环节探讨了思维导图在航海课教学中的应用,实践证明,将思维导图引入"航海学"课程教学,不仅可以提高教师的教学水平和教学效果,而且可以激发学生的学习兴趣和知识创新能力。     

基于瞬时线速度的捷联惯导系泊精对准方法

针对捷联惯导系统系泊精对准问题,提出了一种利用舰船瞬时线速度作为参考速度的精对准方法.通过大量试验研究,分析捷联惯导系统输出速度的信号特征,设计数字高通滤波器,从捷联惯导系统速度中提取舰船瞬时线速度信息.建立了适用于系泊条件的捷联惯导系统误差模型,并以计算出的舰船瞬时线速度作为参考速度完成卡尔曼滤波精对准.试验结果表明,所提取出的舰船瞬时线速度误差小于0.08m/s,且新方法的对准精度和重复性明显优于以零速为参考量的对准方法.     

导生制应用于高校学生事务管理的访谈研究

导生制在高校学生事务管理中的应用越来越广泛,但相关的实证研究却极为欠缺。在援引前期问卷调查的基础上,对南京市三所文、理、综合高校的导生制实施情况进行了访谈研究,探讨了导生制角色定位、选拔和培养问题及评价和奖惩问题,系统地提出了导生制实施的机制完善策略。     

SLJ900/32型流动式架桥机研究

为解决运送900t级整孔箱梁通过隧道和紧邻隧道口或隧道内架梁的难题,开展了SLJ900／32型流动式架桥机的研制工作。该机不需导梁机、也不需要任何锚碇即可自行过孔架梁,提出了一种全新的架梁作业模式。介绍了架桥机的结构、作业程序和关键技术,对国产大吨位桥梁运架设备的研发具有重要的参考价值。