三乙胺法冷芯盒制芯工艺的应用及探讨

为进一步推广应用三乙胺法冷芯盒制芯工艺，对在此工艺中存在的问题作了分析，并提出了改进措施。     

隧道深孔光面爆破技术总结

光面爆破是新奥法施工的基础，搞好光面爆破对于后序的喷锚支护及防水板施工具有十分重要的影响，同时提高光面爆破质量具有非常明显的经济效益，大峪隧道是按新奥法原则进行设计和施工的，我们利用钻孔台车，进行了深孔光面爆破试验，取得了较好的成绩。本文以大峪隧道为例，对深孔光面爆破技术在隧道新奥法施工中的应用情况做一简要介绍。     

钢管混凝土拱桥管芯混凝土泵送顶升浇灌（压注）法施工

本文结合哈同公路牡丹江钢管混凝土拱桥工程实例，重点介绍了管芯混凝土的泵送顶升浇藻法施工工艺及要点和采用“双掺”技术途径，使用普通水泥与地产砂石材料和不发迹混凝土的常规施工工艺条件，配制高强、高性能混凝土的经验。     

浅谈隧道工程的监理

本文从工程监理的角度，介绍了沈本高速公路大峪隧道采用新奥灶施工的情况和监理工作的重点。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

灵武黄河桥施工

本文以灵武黄河桥工程为例，阐述了移动支架法造桥新技术在我国的应用和发展前景，指出了我国在进一步研究推广移动支架法造桥技术时应注意的问题。