青藏铁路ZDJ9转辙机与HSC转辙机控制模块接口电路原理简析

电路。作要求     

铁道信号系统安全保障研究

在信号系统的设计、制造、施工、调试等阶段进行安全保障很重要。重点介绍按照欧洲铁路安全标准对铁道信号系统进行交叉接收以及安全管理。     

物联网产业体系有望在2015年初步形成

据《中国证券报》报道,2月17日公布的《国务院关于推进物联网有序健康发展的指导意见》提出,到2015年,实现物联网在经济社会重要领域的规模示范应用,突破一批核心技术,初步形成物联网产业体系,安全保障能力明显提高。《指导意见》指出,发展壮大一批骨干企业,培育一批"专、精、特、新"的创新型中小企业,形成一批各具特色的产业集群,打造较完善的物联网产业链。《指     

地铁环控与综合监控工作站的权限移交

主要讨论北京地铁9号线车站中机电设备的控制操作,通过正常移交和强制收回,在环境与设备监控系统(BAS)工作站与综合监控系统(ISCS)工作站之间实现权限转移,同时阐述权限转移的实现方法和过程,以及画面上权限按钮变化的含义。     

地面信号重复显示的理论与实践

介绍了特殊情况下地面信号重复显示的理论,分析其中存在的问题,结合工程实践提出了解决方案。     

十年辉煌嬗变,肥西公交一路向“民”而行

近年来,在肥西县委、县政府的正确领导和县人大、县政协的关心监督及产城集团的正确指导下,肥西公交有限公司(以下简称“肥西公交”)坚持以人民为中心的发展思想,以党建引领企业发展,通过党建与业务相融合,积极探索公司化运营模式,为建设人民满意交通塑造“肥西品牌”。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

水利水电防渗墙工程存在的问题与对策

在建设水利水电项目的过程中,防渗墙属于重量级别的隐蔽工程,在勘探、设计、施工以及验收等环节中还存在很多问题。本文对多年以来的一些实践成果展开有效分析,对于常见问题进行探讨,提出了一些有针对性的解决对策,希望能够有一定的参考价值。     

陕汽:53年自强不息,打造商用车创业创新范本——陕汽发展历史回顾

陕汽(陕西汽车控股集团有限公司、陕西重型汽车有限公司的简称)的前身是陕西汽车制造厂,于1968年奠基兴建,1970年建成并成功试制出第一辆"延安"SX250型重型军用越野车,彻底结束了我军"有炮无车"的历史。从1968年到2021年,53年来,在陕汽不断发展壮大的历程中,一代代陕汽人以"国家重型汽车技术自主创新和科技强军"为己任的自觉担当,形成了"艰苦创业、创优报国、自主创新、敢为人先"的陕汽创业创新精神。     

“维修实例”栏目征稿启事

《汽车维修与保养》杂志的“维修实例”栏目因其独有的“专家点评”而深受汽修同仁的喜爱。本栏目为进一步丰富内容,现面向广大汽修一线技师、技术总监征集维修实例。