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今年1月1日起,美国加利福尼亚州政府实施了一项限制船舶发电柴油机和辅助柴油机废气排放的新法规。1规则的适用 相似文献
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ND_5型机车柴油机固定件结构特殊,具有结构简单的优点,但也存在漏水的隐患。本文对该部件漏水的原因及对策措施进行了阐述。 相似文献
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在自动生产技术大力发展的现下,工业机器人在企业产品生产中的重要性及关键性逐渐增强。然而,在实际生产过程中,由于工业机器人缺少自动避障处理的能力,导致机器人在运动时常常不能顺利完成既定轨迹,尤其是奇异点区域作为避免难度较高的特定区域,经常导致工业机器人在实际运作中产生生产事故。为了有效解决这一问题,提升自动化生产效率,将从运动学角度分析6轴机器人的位姿和运动特点,并通过分析得到6轴机器人的奇异点规避算法,为工业机器人有效解决无法避障问题,实现高效运作提供参考帮助。 相似文献
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OMRON以太网在成品库中的控制应用 总被引:1,自引:1,他引:0
完成欧姆龙以太网在NEPID系统中的开发,并由此实现以太网通信,与工程管理服务器的联网管理。所设计的欧姆龙以太网实现了生产管理者对现生产的整体控制和基本数据的管理。从工程实际应用的角度系统地描述了欧姆龙以太网在生产管理和系统控制中的实现。 相似文献
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