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时标网络的应用十分重要,在公路施工中,通过绘制实际进度前锋线,可以检查工程进度情况,合理调整进度计划,确保总工期的顺利实现。本文对此进行叙述。 相似文献
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针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验,建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响,建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型,实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略,通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 相似文献
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文章通过深圳机场某工程实例阐述了爆炸软基处理在只能采用水抛填筑的条件下,灵活运用爆炸挤淤的施工机理,改造现有的施工机具,在工程质量、工期和投资等方面取得比较好的效果,可以为相似的工程提供借鉴和参考. 相似文献
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研究目的:研究确定正线与到发线间设置站房柱的线间距,以及客货共线铁路车站相邻线路中间或预留电力机车接触网支柱的线间距是否应严格按6 500 mm执行的问题.研究结论:车站相邻线路线间距应综合考虑声屏障、接触网立柱、线间纵向排水槽、雨棚柱及站房柱等设施影响计算确定;对于正线与到发线间设置站房柱,最重要的是考虑柱体的安全性,设置护轮轨加护轮墙方案应是经济、合理、安全、可行的方案;客货共线铁路车站中间有或预留电力机车接触网支柱的线间距应根据线间所设信号机、采用接触网支柱形式、排水沟、机械化养护等综合计算确定. 相似文献
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校历和教学计划不配合.是教学管理中的一个棘手问题。教学运行计划的周数是确定的,而校历上各学期的周数是不确定的,这就产生了一个矛盾。实行标准学期,是我们探求解决这一矛盾的尝试。 相似文献
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破碎炮锤破碎石方是近几年才使用的一种开挖石方的施工方法,主要是用破碎炮锤直接破碎石方代替炸药放炮炸开石方,目的是为保护新建道路两侧已有设施和各种构筑物及人民的生命财产安全,但目前该施工方法没有全国(行业)统一的概预算定额。结合北京市京承高速公路工程路基施工破碎炮锤破碎石方造价审核工作,以补充定额的测定方法为基础对该补充定额进行阐述,可为其他新技术、新工艺、新材料和新设备的补充定额确定提供参考和借鉴。 相似文献
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