EH4与地震反射法在高速公路长大深埋隧道勘察中的联合应用研究

EH4电磁成像系统是一套目前较先进的电磁勘探方法,具有探测深度大、设备轻、速度快、费用低、精度较高、直观等特点。地震反射法具有探测深度大、对地形要求不高、可划分多层界面、能提供波速、精度较高等特点。文章首次把EH4电磁法与地震反射法联合运用于高速公路长大深埋隧道勘察中,两者结果基本一致,由此成功解译出了隧道的软弱层、地下水及断层破碎带的位置,并划分出隧道的围岩类别,为高速公路长大深埋隧道提供了一种新的综合勘察方法。     

韩国现代的大型货改耙——Goryo 6 Ho（高丽6号）

2001年间，韩国现代工程与建筑公司成功改造了一艘舱容为27000m^3的大型耙吸挖泥船，这也是迄今世界上利用旧货船改造的舱容最大的耙吸挖泥船。该船总长为224m，船宽32m，吃水12．3m，泥舱容积为27000m^3，挖深60m，双耙设置，同时配置有首吹排岸接头，主要系统装备由荷兰IHC提供。原货船名称为“St．Joseph”，初始建造年代为1985年。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

武汉深基坑工程存在的问题与对策

近年来武汉的建(构)筑物正迅速向高、大、深、重方向发展.由于武汉地区典型的二元结构地质工程条件复杂,深基坑围护工程施工难度和数量不断增加,基坑设计和施工的可靠性变得越来越重要.本文总结了近几年武汉深基坑工程设计和施工中普遍存在的问题,并提出了对策和建议.     

重庆石板坡长江大桥加宽改造工程正桥钢-混凝土接头模型试验研究项目工作大纲通过评审

为保证“重庆石板坡长江大桥加宽改造工程正桥钢一混凝土接头模型试验研究”项目的质量和进度，工程项目BT业主重庆城建（控股）集团有限公司和林同术炎国际（重庆）工程咨询公司联合体，2005年12月2日组织有关专家对“重庆石板坡长江大桥加宽改造工程正桥钢一混凝土接头模型静载与疲劳试验研究”项目工作大纲进行了评审。评审会在重庆交通科研设计院举行。西南交通大学、重庆交通学院、重庆城市建设投资公司以及工程项目设计方林同檄国际（重庆）工程咨询公司和监理方重庆建筑科学研究院等有关单位的专家参加了此次会议。     

监理在混凝土施工中的质量控制方法

介绍混凝土施工过程中监理监督工作的控制方法.     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型，建立了不同压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程，给出了用干模态分析谅都督充体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

昆明电动车组用动车、拖车转向架

主要介绍长春客车厂研制的昆明电动车组用动车、拖车转向架的设计参数和结构特点。