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102.
GPS技术在集装箱码头的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
随着国际航运市场竞争日益激烈,远洋集装箱船舶日趋大型化,对集装箱码头装卸技术的要求也越来越高。当前全球正经历百年不遇的金融危机,国际航运市场进人萎缩期,港口企业应该以此为机遇,从技术和管理创新上增强企业核心竞争力。 相似文献
103.
在传统潮位测量方法缺陷分析的基础上,提出了在航潮位测量思想。为了获得高精度的在航潮位测量成果,对利用GPS RTK/PPK技术进行潮位测量和数据处理中的关键问题进行了深入的讨论。这些关键问题主要有姿态改正、GPS高程质量控制、垂直基准转换、基于信号的在航潮位提取。在姿态改正中,详细的给出了姿态改正的计算模型;对于GPS RTK/PPK高程数据存在的异常的问题,给出了Kalman滤波以及Heave修正的方法;为使GPS在航潮位研究实用化,对验潮中垂直基准的转换问题进行了深入的研究和讨论,最后给出了无缝垂直基准的概念和转换思想;利用信号处理理论,基于Butterworth滤波器,提取出了潮位,并将GPS潮位与潮位站潮位进行了比较,获得了理想的结果。 相似文献
104.
105.
针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
106.
107.
108.
简述GPS平面控制网测量原理,阐明在河道平面控制测量中,采取边连式扩展布网方式及多边形推进方案最为有效,为类似的测量项目提供参考。 相似文献
109.
110.
目前,全球定位系统在测量工作中已被广泛应用。因此,在公路勘测和施工测量的基础上,总结并介绍实时全球定位系统(RTK)GPS在公路工程中的应用具有重要意义. 相似文献