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372.
高精度的差分GPS船位数据是港口船舶导航的必要条件,沿海AIS岸基网为差分数据的广播提供了新手段,通过AIS标准消息格式和GPS差分信息国际标准RTCM-SC104格式的转换,能够实现基于AIS岸基网的GPS差分修正数据的播发,从而为改善沿海航行船舶定位精度提供新途径。 相似文献
373.
GPS是一种全天候的、高精度的连续定位系统.文中扼要地说明了它在工程测量和海洋大地测量中的应用前景. 相似文献
374.
为解决GPS隧道控制网横向贯通误差严密计算的问题,对隧道GPS控制网一点一方向平差与横向贯通误差计算方法进行了研究,并研制了软件,实现了基于坐标协因数阵的GPS网隧道横向贯通误差严密计算。 相似文献
375.
基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法 总被引:1,自引:1,他引:0
具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性. 相似文献
376.
以郑州铁路局时速250 km/h区段(全长43 km)位移观测桩的测设为例,介绍位移观测桩的埋设、测量过程,提出铁路养护维修的新方法. 相似文献
377.
378.
379.
本文就现有装备Navtrac GPS导航仪,根据航海基本数学模型及GPS功能键数学型模,对各功能键进行功能组合完成新的功能开发,新开发的GPS导航仪除完成原有各键功能外,无需添加设备,新增加了五项功能,从而完善了GPS导航仪的功能。 相似文献
380.