全文获取类型
收费全文 | 5160篇 |
免费 | 89篇 |
专业分类
公路运输 | 2561篇 |
综合类 | 752篇 |
水路运输 | 987篇 |
铁路运输 | 878篇 |
综合运输 | 71篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 81篇 |
2022年 | 109篇 |
2021年 | 156篇 |
2020年 | 127篇 |
2019年 | 96篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 127篇 |
2014年 | 209篇 |
2013年 | 205篇 |
2012年 | 281篇 |
2011年 | 283篇 |
2010年 | 235篇 |
2009年 | 267篇 |
2008年 | 290篇 |
2007年 | 246篇 |
2006年 | 241篇 |
2005年 | 265篇 |
2004年 | 204篇 |
2003年 | 197篇 |
2002年 | 190篇 |
2001年 | 156篇 |
2000年 | 163篇 |
1999年 | 103篇 |
1998年 | 146篇 |
1997年 | 115篇 |
1996年 | 72篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 83篇 |
1993年 | 78篇 |
1992年 | 72篇 |
1991年 | 71篇 |
1990年 | 48篇 |
1989年 | 61篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 10篇 |
1965年 | 6篇 |
排序方式: 共有5249条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
172.
173.
174.
基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2015,(8):109-113
从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比。通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法。该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点。该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果。 相似文献
175.
在实际应用中,CABOSFV算法初始参数———集合稀疏差异度阈值b的确定是否合理,对聚类结果是否有效起决定作用。本文针对如何科学方便地确定集合稀疏差异度阈值b进行了深入研究,给出了集合稀疏差异度阈值确定方法,并通过该方法进行了实例计算。计算结果表明,由于该方法能够确定聚类结果中类的对象组成最小数量,聚类结果的粗糙与精细程度可以人为控制,对聚类结果的准确及高效提供了很好的保证,能够为CABOSFV算法进行聚类提供合理的阈值。 相似文献
176.
通过对长江上游大水位差港口散货码头自然条件的分析,提出了一种用于山区河流大水位差码头特殊条件下能适应水位变化、移动的大倾角输送设备.它的使用将使散货连续输送设备对岸坡坡度要求的适应性更强,并能大幅度降低工程造价,节省岸线资源. 相似文献
177.
基于国内城市客车扶手杆应用的现状,对顶置电池城市客车扶手结构进行了有限元分析,为扶手整体结构的强度、刚度设计提供理论依据。 相似文献
178.
李志刚 《华东交通大学学报》2007,24(3):60-62
如何与生态过程相协调,尽量使其对环境的破坏影响达到最小的设计形式都称为生态设计.现代景观的生态设计反映了人类的一个新的梦想,一种新的美学观和价值观:人与自然的真正的合作与友爱的关系.在理论和实践上包括:地方性,保护与节约自然资本,让自然做功,和显露自然等几条基本原理.自然辨证法是关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识自然和改造自然的一般方法的科学,其研究目的就是为了合理地处理人与自然的矛盾.景观设计作为协调人与自然关系的实践活动,必然要遵循自然辨证法.系统观、辨证观和科学观组成了自然辨证法理论体系,本文从这三个方面对景观设计进行哲学的思考,以启迪思维,开阔思路. 相似文献
179.
提出了"利用反双曲正弦函数变换提高数据列光滑程度"的新结论,获得了递增时间序列改善的自回归预测新方法。 相似文献
180.