机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

用差示扫描量热法分析国产沥青的性质

本文简述了用ＤＳＣ进行实验的结果及方法，用ＤＳＣ图谱分析了沥青的物理性质，并从能量变化的角度讨论了沥青的物理性能指标受温度影响而改变的规律。     

大水位差港口建设技术取得关键突破

由中交水运规划设计院主办的西部交通建设科技项目“山区河流大水位差港口建设关键技术研究，，近日在重庆万州通过了交通部组织的验收。该项目研究成果中的斜坡大转距缆车防偏装置、滚轮顶杆式断缆锁紧装置、大倾角波状挡边皮带车还获得了三项国家专利。     

通用抱箍凹模在抱箍压制中的应用

介绍了通用抱箍凹模的结构组成，使用方法，效果以及与整体式凹模相比所具有的优点。     

北京地铁四号线宣武门站地模施工技术

介绍北京地铁四号线宣武门站中层板施工时采用地模施工的施工工艺和施工效果,比较地模施工中所采用的脱模剂效果,并提出了改进意见,为类似工程的施工提供借鉴。