智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

整车线束布置接口平台化定义与应用

本文详细介绍线束布置接口平台化的定义过程及结果,涉及卡扣、钣金开孔、橡胶件等线束用子零件布置接口的平台化定义,以达到提高线束所用子零件的通用率,周边件精准匹配线束布置需求的目的。     

新型船舶焊接技术——搅拌摩擦焊的原理与应用

搅拌摩擦焊是英国焊接研究所在20世纪90年代发明的一种新型焊接技术,它是一种固相连接技术,即可以通过不融化母材和焊材而进行联结。搅拌摩擦焊克服了以往熔焊的诸如气孔、裂纹、变形等缺点,连接工艺简单,接头质量好,有较好的工艺适应性。现已开始应用在船舶、航天、高速火车等领域。在造船领域,搅拌摩擦焊主要用于制造带筋板,国内已有船厂采用了此种技术。本文主要介绍搅拌摩擦焊的原理、特点、应用情况及目前使用中存在的问题。     

复合式路面层间处置方法及技术标准研究

分析了黏层对层间结合状态及路面使用寿命的影响,系统研究了改性乳化沥青、基质沥青、高黏沥青和SBS改性沥青的最佳洒布量,并进行了材料性能排序和分级。最后,根据不同的工况,推荐了相应的黏层材料类型。     

行李安检禁限带物品识别多标签图像分类算法

有效识别禁限带物品的智能识别算法有助于降低安检人员劳动强度,提升旅客行李安检作业效率。文章采用图像多标签分类的深度卷积神经网络,通过引入图像注意力机制与动态元融合,能够在卷积前向传递过程中补充低层图像视觉线索,有效应对行李X光图像中物品影像混叠干扰及低分辨率特征混淆的问题,增强对细粒度特征的识别能力;同时,引入外部神经知识的元选择网络,实现网络多阶段预测的自适应融合,以避免权重偏置现象。实验结果表明,文章算法能够克服行李X光图像中影像混叠和物品尺度变化带来的禁限带物品识别困难,有效提高识别准确率。     

浅析重卡新能源高压线束加工工艺

文章主要介绍的是重卡新能源高压线束工艺分解过程中,对于原材料选型、屏蔽层的处理以及导线对插接器防水性能的影响进行简单分析,简明扼要地阐述了高压线加工的难点,为线束工艺设计人员提供一些参考。     

桥面防水黏结层的试验及应用研究

通过试验研究了橡胶及SBS改性沥青防水黏结层的相关性能,并给出了防水黏结层中改性沥青与碎石的最佳配合比。室内试验表明:橡胶沥青防水黏结层剪切及拉拔强度均要优于SBS改性沥青,具备更优的防水黏结性能;橡胶沥青防水黏结层的平均剪切破坏位移要大于SBS沥青防水黏结层,前者的位移范围为9～11 mm,后者为7～9 mm,表明橡胶沥青防水层的抗变形破坏能力更强。工程实例表明:采用橡胶沥青作为连续刚构桥的防水黏结层后,施工现场剪切强度与拉拔强度的检测结果与室内试验有较好的一致性,且均满足规范要求,具备良好的防水黏结性能。     

稀土元素在渗碳工艺中的应用研究

研究了稀土渗剂的成分，渗碳温度和时间对渗碳层深度的影响，测定了渗层的显微组织，渗层碳浓度梯试度分布及有关的力学性能，结果表明，稀土元素在渗碳过程中有明显的催渗作用，与常规渗碳工艺相比，可提高渗速25％，改善渗层的组织与性能，有明显的经济效益和社会效益。