欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

海洋环境对水面舰艇雷达散射截面仿真分析的影响

水面舰艇雷达截面的仿真分析是现代舰艇隐身设计的重要工作.为了提高仿真计算的精确度,本文重点讨论了海洋环境对水面舰艇雷达截面仿真计算的影响.以四路径模型法和无限大介质板模拟法2种方法分别分析海洋环境的散射特性,比较了2种方法的特点,研究了2种方法的使用范围,并提出了适用于水面舰艇雷达散射截面仿真的计算方法.本文给出的算例表明,提出的海洋环境的模拟仿真方法在水面舰艇雷达散射截面仿真计算中是非常有效的.     

基于Linpack的高性能计算机集群的并行性能测试

基于计算机集群的高性能并行计算,已成为广大工程与科学计算的有效手段。本文以DELLHPCC高性能计算机集群为硬件平台,以Linpack为并行性能测试软件,测试了不同计算机节点数或处理器数、最高Gflops值的矩阵规模N、求解矩阵的分块大小NB、处理器网格中水平方向处理器个数P、处理器网格中垂直方向处理器个数Q的并行性能。通过测试和分析来研究高性能计算机集群的并行性能及其优化策略。     

浙江省公路网车辆OD数据库管理系统开发研究

基于公路网OD调查数据现状管理与深度利用的需要,结合浙江省公路网车辆OD数据库管理系统的开发．对系统设计原则与开发平台、功能与框架、技术流程以及关键技术进行详细阐述,可为今后建立更科学和完善的数据库系统提供参考。     

基于DR-System的存贮路径问题研究

本文研究的是基于DR-System的存贮路径问题,即综合考虑配送中心订货成本、配送成本、配送中心和客户库存持有成本的最小化问题．本文提出井运用启发式算法来求解谊问题．首先把问题分解为两个子问题,即配送中心的订货问题和客户的配送问题,分别求解得到问题的初始解;然后,通过分析客户配送提前对总成本的影响,来改进初始解,从而得到谊问题的一个满意解．     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

中国英语能力等级量表视域下商务英语口语课程个性化培养路径研究

《中国英语能力等级量表》口语分量表面向运用,强调以学生为中心,不仅可以为商务英语口语学习者自我评价提供参照标准,也为面向运用的商务英语口语分级教学提供依据.针对目前商务英语口语教学中存在的问题,提出将《口语量表》引入商务英语口语教学,改革传统教学形式,通过设计个性化培养目标以及多层次分级教学任务,探索商务务英语口语课程...     

上海港邮轮通航风险与应急疏运路径研究

为了揭示非常态下社会应急管理与疏客船舶通航风险冲突机理,开展恶劣气象条件下上海港邮轮应急疏运的通航技术及保障的需求研究.针对非常态条件下长江口灯船到吴淞口国际邮轮港的通航风险,对能见度、国际邮轮、船上人员、通航环境、交通流、交通组织等限制条件进行技术风险分析,发现了卡脖子问题并指出邮轮应急疏运的关键技术需求,设计了面向...     

基于改进遗传算法的多客户航空货运路径选择问题研究

文章结合数学模型,对多客户航空货运路径选择问题进行描述.针对标准遗传算法中的编码问题及交叉、变异后出现大量的非可行解,本文提出了新的可行方法--两代竞争、稳态遗传算子设计.最后给出了基于改进遗传算法的模型求解方法和步骤.实例计算表明该方法可为路径选择问题在航空货运系统中的决策提供科学、有效的支持.     

基于GIS的公交乘客信息系统的研究

考虑到乘客出行的心理特征差异,利用公交乘客信息系统的关键技术和GIS的特性,建立基于公交乘客出行路径优化模型的城市公交乘客信息系统,可为进一步开发适合我国的城市公交乘客信息系统提供重要的参考.