城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

破局“出口危机”货代企业寻求生存路径

在中国制造遭遇信任危机、人民币升值，次贷危机造成全球需求萎缩、原油价格节节攀升等多重不利因素导致中国出口增幅明显滑坡的宏观背景下，中国货代企业的生存处境越来越尴尬，迎面而来的上下游挤压、信誉危机、管理不善、机制缺失、人才流失等，不仅使货代企业陷入发展瓶颈的困惑，同时也意味着新的挑战与考验已经来临。     

基于ComGIS的路面管理信息系统的设计

基于路面管理信息系统的需求分析，详细阐述了基于组件技术的路面管理系统的总体结构和功能模块，探讨了系统开发中涉及到的关键技术——动态分段技术和最短路径，提出了解决的方法，并在此基础上对数据库进行了设计。     

基子MapInfo的城市公交出行最优路线算法研究

根据城市交通网络的特点,利用动态分段技术建立的基MapInfo的动态分段数据结构,充分考虑了乘客出行心理,同时设计出了公交出行最优路径算法,已经济南市公交信息查询系统的实践证明,提高了乘客出行的便利性和高效性.     

期刊参考文献著录规则

<正>来稿中摘编或引用他人作品时,务请按《著作权法》有关规定指明原作者姓名、作品名称及其来源,并在文后参考文献表中列出。著录格式为:1)专著:主要责任者.题名:其他题名信息[文献类型标志].其他责任者.版本项.出版地:出版者,出版年引文页码[引用日期].获取和访问路径.     

试论水运建设工程质量目标的构建与实现

结合施桥三线船闸工程实例,从质量目标的确立,质量保证体系的建立等方面分析构建质量目标的实现路径,探讨工程质量的过程监控,创优载体的设立以及环境的营造等,以促进船闸工程的全面创优。     

盘点国产汽车成败剖析品牌营销路径

10年前，国内汽车是德系的天下．日系和美系、法系还在培育期，韩系和英系更是影响力微弱。     

悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题，采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程，研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题，利用Matlab开展了巡检仿真模拟，通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图，推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径，进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明，采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划，可提高巡检效率和覆盖率，从而保证检测数据的完整性，是机器人巡检的必要方法。     

限制路径条件下的交通流分配模型。

在对用户平衡问题进行系统分析的基础上，讨论了限制车流径路条件下交通流分配问题的特点，构造了基于用户平衡原则的数学模型，并说明了两种模型在意义上的等价性。     

城市轨道交通网络客流清分规则与“鉴识车票乘车路径”理论

在轨道交通各专业系统中，AFC系统扮演着十分重要的角色。本刊对此一直予以关注，特推出AFC专题，并分两期连载。在上期内容中，相关专家主要从客流清分规则与“鉴识车票乘车路径”理论、票务系统工程设计、超高频射频标签技术和闸机行人模型等角度进行分析与探讨。 本期将继续AFC系统的技术交流，除了继续“鉴识车票乘车路径”理论的解读外，新增《一种闸机行人身高检测新方法》和《方卡出票模块》二文，希冀能将最新的技术和方案提供给业界人士参考。