“一带一路”倡议背景下广西民办高校国际化办学水平提升路径研究

“一带一路”倡议是我国提出的全球性战略性举措,旨在促进与“一带一路”沿线国家的合作,推进区域间的互联互通和经济发展。在这一全球化背景下,国际化办学已成为高等教育发展的重要趋势之一。文章探讨了“一带一路”倡议背景下广西民办高校国际化办学的现状和存在的问题,并提出了提升广西民办高校国际化办学水平的路径,旨在推动广西民办高校国际化办学水平的进一步提高。     

三洞并行盾构隧道开挖引起的地表沉降研究

针对三洞隧道开挖引起的地表沉降规律,以南通轨道交通1号线孩-环区间盾构隧道工程为依托工程,采用现场数据监测、理论分析和数值模拟,研究了三洞并行盾构隧道施工对地表沉降规律的影响。研究结果表明：提出一种计算三洞并行隧道开挖地表沉降曲线的“三阶段分析法”,综合比较“三阶段分析法”得到的沉降预测曲线、现场沉降实测数据的拟合曲线及数值模拟的沉降计算曲线可知,提出的“三阶段分析法”和数值模拟方法均能较好地反映三洞并行盾构隧道的真实施工情况。     

山西省高速公路推广路域光伏产业的路径研究

在高速公路路域范围内推广光伏产业是发展路域经济、盘活高速公路闲置资产、实现产业间良性互动的有效手段;以山西省为例,通过分析国内高速公路路域光伏产业的发展情况,同时结合山西省在发展路域光伏产业方面的资源优势,系统研究了山西省开展路域光伏产业的投资决策影响因素,并构建了相应的投资决策体系;最后,基于投资决策体系,提出了3种适合山西省省情的产业发展路径,并对其优劣势和适用性进行了研究总结,以期为省内开展高速公路路域光伏产业开发提供参考。     

单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略

为提高汽车列车路径跟踪性能,结合模型预测控制和最优曲率预瞄控制设计了路径跟踪控制器。在曲线部分采用模型预测控制以减小横向跟踪误差,在直线部分采用最优曲率预瞄控制来提高行驶稳定性,基于TruckSim/Simulink建立联合仿真模型并进行了仿真分析。结果表明,与对标车型自带路径跟踪控制器相比,在单移线工况下,采用综合控制器的汽车列车轨迹跟踪误差减少了60%以上,稳定性指标改善了7%。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标,利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角,基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围,对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化,得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景,引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control,PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性,基于到达时间（Time of Arrival,TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明,该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优,可靠性更好,可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求,且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

基于地震预警的铁路物流运输路径规划优化方法研究

本文首先介绍了地震预警技术及其在物流运输领域的应用,探讨了其在提高安全性、优化效率和提升服务质量方面的潜在价值,阐述了地震预警技术对铁路物流运输路径规划的影响。其次探讨了基于地震预警的铁路物流运输路径规划应用所面临的难点,包括地震监测预报能力的限制、系统的复杂性、与其他系统的关联以及网络结构的复杂性等。最后提出了基于突发情况选择绕行方案、合理分配运输资源和能力、根据需求和优先级进行调度,以及根据灾情变化进行动态调整等路径规划的优化方法。     

新形势下公路运输经济发展方式的转变和创新

公路运输经济在我国经济结构中占有重要地位,关系到社会经济的发展。为了促进我国公路运输业的发展,本文从公路运输经济发展的重要性入手,对新形势下公路运输经济发展的现状进行了全面分析,找出存在的问题和提出完善管理体制的有效措施,通过拓宽资金渠道、加强信息化管理等方式转变和创新公路交通经济发展方式。     

基于智能交通系统的物流配送路径规划研究

随着智能交通系统的发展,物流配送路径规划可以利用智能交通系统提供的实时交通数据、优化配送模型和提高配送可靠性等优势,实现更高效、更经济、更可靠的配送方案。本文就此进行研究。     

无人艇海上搜救路径规划技术综述

针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人艇海上搜救路径规划存在的问题及应对措施进行分析和展望。研究成果可为无人艇海上搜救路径规划技术的进一步探讨提供借鉴。