全文获取类型
收费全文 | 2517篇 |
免费 | 106篇 |
专业分类
公路运输 | 566篇 |
综合类 | 960篇 |
水路运输 | 714篇 |
铁路运输 | 331篇 |
综合运输 | 52篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 98篇 |
2022年 | 86篇 |
2021年 | 118篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 103篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 87篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 84篇 |
2014年 | 91篇 |
2013年 | 93篇 |
2012年 | 115篇 |
2011年 | 145篇 |
2010年 | 123篇 |
2009年 | 176篇 |
2008年 | 156篇 |
2007年 | 141篇 |
2006年 | 161篇 |
2005年 | 142篇 |
2004年 | 107篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 73篇 |
2001年 | 62篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有2623条查询结果,搜索用时 31 毫秒
51.
基于神经网络和遗传算法的系泊线长度参数优化 总被引:1,自引:0,他引:1
摘 要: 针对多成分系泊线三段长度如何取值的问题,采用一种基于神经网络和遗传算法对深海多成分锚泊系统长度进行优化。应用AQWA软件计算多点系泊FPSO,其时域结果直接用于训练BP神经网络。从而利用神经网络的非线性映射功能构建替代锚泊时域计算网络,大大缩短了优化所需的时间。以FPSO最小平面运动值为目标函数,锚链破断强度作为约束条件,采用遗传算法优化系泊长度。计算结果表明,与传统设计的锚泊长度相比,优化后FPSO在各个浪向下纵荡横荡值均能减少20%以上。
关键词:系泊;神经网络;遗传算法;优化 相似文献
52.
将时间维引入既定舰船通道网络,把考虑多人相互影响的动态最优路径规划问题转化为时间依赖网络中的最优路径搜索问题。首先,论文的算法为所有人员随机生成走行路径,为了预测网络中的弧(路段)的走行时间,按人员速度从慢到快的顺序依次计算并记录人员到达路径中的各路段首节点的时刻,先记录到的人员将成为后记录到的人员的动态障碍。然后,将遗传算法与网络中弧的走行时间预测方法相结合,借助遗传算法的个体多样性天然地解决了人员走行任意性问题,因而获得了全局动态最优路径算法,并仿真计算了两人以及三人的最短时间路径;经与不考虑人员间相互影响时获得的最优路径相比较,论文的算法获得了人员遇到障碍时(或跟行或绕行)的最优走行路径。最后,借助时间依赖网络中的最优路径充要条件定理,说明了算法的有效性。 相似文献
53.
54.
55.
56.
基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。 相似文献
57.
58.
基于多目标遗传算法的约束阻尼柱壳结构优化 总被引:1,自引:0,他引:1
文章为了改进被动约束阻尼柱壳结构的减振特性,解决引入约束阻尼的合理分布问题,提出了一种基于多目标遗传算法的优化设计方法。建立了以振动模态的前两阶损耗因子和引入约束阻尼材料总质量比为优化目标,以约束层、阻尼层厚度和粘弹性材料剪切模量为设计变量的多目标函数。利用遗传算法对 Pareto 最优进行优化选择,避免了对目标函数值的直接计算。通过分析和比较优化前后结构的模态振动频率变化以及幅频响应,表明引入质量太多会影响柱壳结构固有特性,而优化后结构能够避免太多的质量引入,并且具有更好的减振效果。 相似文献
59.
60.
分析陆战场中情报、监视和侦察(IS R )无人机的威胁影响因素及其特点,构建了IS R无人机威胁评估指标体系,利用遗传算法优化了BP神经网络评估模型,针对ISR无人机的威胁进行评估分级,仿真结果实际可行,为陆战场中无人机的编队模式和航路优化提供了可靠依据。 相似文献