"错误"与"舞弊"

本文介绍了在审计工作中区分错误与舞弊的意义；错误与舞弊的形成原因及表现形式；鉴别错误与舞弊的方法和措施。     

船舶上的"黑匣子"--航行状态记录仪研究

介绍我国自行研制的航行状态记录器基本原理及研制工作中采取的技术措施。     

汽车尾气分析仪原理及发展现状—汽车尾气分析仪产品纵览（一）

汽车尾气分析仪与解码器、四轮定位仪一样,是近年来迅速“崛起”的现代化汽车维修诊断设备。“汽车尾气分析仪产品纵览”系列文章旨在为业内人士开辟一个进一步了解和认识国内外汽车尾气分析仪产品的窗口,方便汽修厂及维修技术人员对汽车尾气分析仪产品的选购、使用和维修。     

配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔的注意事项

根据现场施工中发现的问题，提出对配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔须注意的事项。     

2004～2005年轿车市场分析与预测

2004年，我国轿车市场的影响因素发生了诸多变化，既有新的有利因素出现，也有新的不利因素产生，总体来看是不利因素大于有利因素，从而使2004年的轿车市场出现了急剧滑坡的局面。2005年我国轿车市场的发展环境将会发生较大的变化，轿车市场因此将有许多新的调整，轿车企业及相关部门需要对此予以密切关注。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

落锤式弯沉仪（FWD）应用研究

DYNATEST 8000 FWD落锤式弯沉仪是目前世界上比较先进的路面承载能力动载评定设备。介绍了该测试设备的结构组成、工作原理，并与贝克曼梁进行了对比测试研究。研究表明：对于相同测试状况、相同结构材料，两种弯沉测定值之间具有良好的相关关系，可以采用推荐公式进行动静弯沉转换，从而取代贝克曼粱对结构承载能力进行快速、准确的定量评价。     

棚车门柱组成自动焊接装置的研制

1概述 棚车门柱组成的焊接,过去基本采用手工焊接.随着近年来棚车生产数量的快速增长,手工焊接变形大,焊缝质量差,作业环境恶劣等缺点日益突出.为此齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司研制了利用CO2气体保护焊焊接门柱组成的自动焊接专用工艺装备,简称为门柱自动焊接装置.