辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

以科学发展观指导实施中长期铁路网规划——访铁道部发展计划司司长杨忠民先生

<正>《中长期铁路网规划(2008年调整)》获批后,至2020年,铁路运营里程将增至12.9万公里,相比原有规划增加近3万公里。铁路网建设周期相对长,对于新增的路网规模,当前的储备和投资规模是否足以支撑?在加快发展的背景下,铁路将突出什么方面的发展?带着这些问题,本刊记者日前专访了铁道部发展计划司杨忠民司长。     

区域过河咽喉通道选线优化研究——以济南齐鲁大道北延工程为例

以路网规划、区域规划为主,综合考虑齐鲁大道北延工程的选线优化设计。阐述了该工程过河咽喉通道的总体设计原则和技术标准,详细介绍了该项目的平面路线选线研究过程,为其他区域过河咽喉通道的选线提供参考。     

哈尔滨市轨道交通网络规划研究

通过哈尔滨市轨道交通网络规划研究的实践，探讨了轨道交通网络规划的规划内容、研究方法、技术路线、合理规模研究和实施规划研究等方面的问题。着重探讨线网构架研究，评价体系与推荐线网方案的规划原则与特点，以供开展城市轨道交通网络规划研究工作的参考。     

高密度低更新建成区海绵城市规划中源头减排策略研究——以上海市黄浦区为例

海绵城市建设是国家城市建设的最新要求,可有效提升城市生态环境与宜居水平。首先对海绵城市建设条件进行了解析,针对高密度低更新的城市建成区存在的用地问题、改造难度大等制约条件,以上海市黄浦区为例,研究此类区域海绵城市建设的规划策略。     

导轨桁架的内力计算

本文扼要介绍了某提升机拆卸装置中最关键部件导轨桁架的强度、刚度校核计算。因为提升机拆装装置能否顺利地将装卸料提升机本体进行装配和拆下，主要取决于导轨桁架，该导轨桁架的长度达25m，所以它的设计与计算至关重要。验算其结构的安全性更是重中之重。     

用于国VSBC试验循环的二次空气喷射系统气路部分开发与验证

依照GB18352.5—2013中对标准台架循环(Standard Bench Cycle,SBC)的相关规定,设计研制一套适用于SBC试验循环的二次空气喷射系统,用于发动机台架老化试验。该系统气路部分由质量流量控制器和空燃比传感器组成双闭环系统,可根据需求调整每次喷射空气的质量流量,喷射时刻可严格对应标准,经过数十小时验证,二次喷射空气流量稳定,重复性高,可外接在现有发动机台架上进行催化器老化试验。     

以低碳经济引领绿色港口发展

<正>哥本哈根气候变化大会后,"低碳、减排"全球关注。我国政府提出了到2020年单位GDP的二氧化碳排放要比2005年下降40%~50%,列入了国民经济和社会发展中长期规划。这是中国对世界的承     

惠州观岚东江大桥通过验收

2009年，茂名市港口完成货物吞吐量首次突破2000万吨，达到2132万吨，同比增长17％，提前一年实现了“十一五”规划的目标。港口生产逆势上扬，企业增收增效，人心稳定，港口经济呈现持续增长的良好态势，实现了“保增长、保民生、保稳定”的目标。     

南京：综合交通体系模型

1发展历程 1）起步阶段（1986-1995） 20世纪80年代末，在国内城市交通规划编制工作刚刚起步时，南京率先完成了城市综合交通规划。基于“四阶段”预测方法，首次建立了整体交通模型，运用TRUEBASIC语言自行编制软件实现，其基础数据来源于1986年的各项社会经济和道路交通调查。