高速公路养护安全生产管理问题及对策

为了延长高速公路的使用寿命,保障高速公路养护工作顺利有序推进,同时确保现场作业人员的生命安全与公路养护的质量,首先分析高速公路养护安全生产管理中存在的具体问题,其次基于高速公路养护安全生产管理的要点,从几个方面深入阐述行之有效的管理措施,以供参考。     

公路工程审计方法与实施要点研究

为进一步提高公路工程项目的经济效益,对审计理论与审计发展进行探讨,对公路工程审计的特点、内容与效用进行分析,总结现阶段常用的公路工程审计方法,并结合实际项目提出具体审计策略,以期为相关人士提供参考。     

隧道初期支护变形问题及其措施

为确保隧道工程施工建设质量安全,结合隧道工程建设实例,对隧道初期支护变形问题表现及成因特点进行研究分析,并在此基础上,深入分析隧道初期支护施工工艺流程以及重难点,对质量控制措施以及管理建议进行总结归纳,以供参考。     

高掺量厂拌热再生改性沥青混合料路用性能研究

为了进一步推动与落实高掺量RAP再生混合料的发展与应用,提出了一种添加再生剂再生老化沥青,同时添加复合改性剂或高黏改性剂提升再生沥青混合料性能的双改性技术路径。通过固定RAP掺量为50%,基于马歇尔试验确定试验配比,在此基础上添加髙黏改性剂或复合改性剂制备再生改性沥青混合料,并与只添加再生剂的再生混合料进行高温性能、低温性能和水稳定性对比。试验结果表明：相比于单独再生剂的改性,进行双改性的高掺量RAP厂拌热再生改性沥青混合料高温性能均有提高,复掺复合改性剂和髙黏剂分别提高了15%和3%;水稳定性基本保持稳定,无明显提高;低温性能通过双改性分别获得16%的提升并满足了路用技术要求。研究解决了高掺量RAP再生混合料低温性能无法满足新建道路对改性沥青沥青混合料要求的问题。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。