基于扩张状态观测器的虚拟编组触发模型预测控制

为研究实际线路环境下的虚拟编组列车编队控制问题，综合考虑系统的实时性和抗扰性，本文提出一种基于扩张状态观测器的触发模型预测控制方法。首先，基于虚拟编组列车动力学方程搭建多车追踪模型，并设计终端函数，确保系统的稳定性；其次，针对模型预测控制中存在计算效率低和资源浪费的问题，引入事件触发机制，在求解优化问题时增加判断条件，以提高系统的实时性；再次，在前馈通路上加入扩张状态观测器，对环境中存在的扰动实时估计并补偿，减少干扰造成模型不准确的现象，提高模型的抗扰动能力；最后，基于MATLAB和Simulink仿真平台设计4列列车追踪的运行场景，并与传统模型预测控制方法进行对比，从控制精度和计算时间两方面验证所提方法的有效性。仿真结果表明：相较于传统模型预测控制方法，本文所提出的事件触发机制中3个阈值τ为0.001,0.010,0.100的计算效率分别提高了47%,64%,73%；在面对外部扰动时，本文所提算法在抗扰性上提高了33%。     

车载应答器电磁干扰分析及其改进

2007年初广州地铁4号线在进行信号系统调试时，发现车辆对车载信号设备的干扰太大。车载信号设备是地铁运营的重要设备，起到自动控制、保障安全的作用。该设备安装在司机室，通过应答器与地面信号设备联络。     

湛江港的组货谋划

港口生产的正常进行,离不开充足的货源.正确认识组货规律,把握好组货工作的定位与取向,不但事关组货成败,而且影响到企业自身的生存和发展.本文就湛江港的组货谋划进行粗浅的探讨.     

发动机活塞环的选配与组装

在安装活塞连杆组时，若只重视活塞环端隙的检查，而不注重侧隙、背隙及其它项目的检验，就会出现由于活塞环引起的汽缸窜气、窜油、拉缸、断环等现象。为避免发生此类故障、延长发动机使用寿命，现就如何选配、组装好活塞环叙述如下。     

有源应答器下行链路信息传输研究

针对应答器系统中有源应答器不能进行双向传输的问题,对有源应答器系统进行修改,实现信息的顺利传输。首先通过建立各个接口的下行通道实现各自的信息传输,进而实现整个系统下行链路传输,并通过对"A"接口建模仿真验证该方法的有效性。具有下行链路信息传输功能的有源应答器系统保留了原有应答器的功能,避免了技术上的大幅度修改,而且能够实现信息的双向传输,也可以代替部分轨道电路的功能。当列车控制系统降级,C1和C2系统仍然能够通过有源应答器进行双向信息传输,保证列车的安全运行,同时为实现双向应答器的产品化提供理论基础。     

浅析液化气体运输车常见裂纹缺陷

液化气体运输车在使用过程中产生的缺陷主要为表面缺陷,其表现形式主要为裂纹、变形、腐蚀等.裂纹是在用压力容器常见的缺陷.特别是用低合金高强度钢制造的压力容器更易产生焊接处裂纹的缺陷,严格焊接人员操作规程,使用组对工装减少应力或改变局部的连接方式,是防止裂纹缺陷产生的有效途径.     

京津客运专线应答器安装调整方法

根据京津客运专线的实际情况,结合西门子应答器安装的基本要求,详细介绍了西门子应答器的安装、调整方法,以及应达到的施工工艺标准。     

自动变速器离合器的检修

自动变速器的机械机构主要由行星齿轮组和控制元件组成。自动变速器的工作主要集中在对行星齿轮组的控制上，其控制元件主要是离合器和制动器。一般自动变速器里至少有3套以上离合器。     

高速公路不停车收费系统的发展前景与解决方案

分析了我国高速公路收费系统效率低等问题，提出了采用不停车收费的解决方案，并对该方案进行了描述，即利用智能车载应答器与车道实时控制子系统的信息收集系统的无线电收发器之间的关系来实现不停车自动收费。