基于GA的动态时延受限多播路由算法

探讨了包交换计算机网络中，具有端到端时延限制的动态多播路由问题．提出了一种基于遗传算法(GA)的动态时延受限多播路由优化算法．当节点加入或退出时，算法先利用Dijkstra第k最短路径算法求出节点到源点的最短路径集，再用遗传算法搜索最小多播树，仿真试验表明该算法可以动态求得满足时延约束的最小多播树．     

神经细胞凋亡在脊髓缺血再灌注损伤延迟性瘫痪中的作用

目的研究细胞凋亡在脊髓缺血再灌注损伤发生延迟性瘫痪中的作用。方法将48只新西兰白兔随机分为2组:对照组(sham)和缺血再灌注组(IR)。参照并改进Zivin方法建立兔脊髓腰骶段缺血再灌注延迟性瘫痪模型,比较各组动物不同时间点后肢运动功能及病理形态学变化;采用原位末端脱氧核糖核酸酶转移介导的脱氧尿三磷酸(dUTP)标记法(TUNEL法)检测神经细胞凋亡水平。结果HE染色显示,再灌注8 h组神经细胞形态基本正常,结构清楚,灰质中有少量空泡,但神经元细胞结构完好;再灌注24 h组:灰质中前角神经元细胞破坏严重,空泡形成,无明显炎症细胞浸润;再灌注72 h组:灰质前角中大量空泡形成,尚残存数个结构清楚的运动神经元,有明显炎症细胞浸润;再灌注168 h组:灰质中运动神经元消失,残存数个固缩坏死神经元。TUNEL法染色显示,sham组及再灌注8 h后,仅见非特异性染色。再灌注24 h后出现大量阳性细胞,至再灌注72 h阳性细胞数量达到最高峰,主要分布在前角运动神经元。再灌注1周后,灰质结构破坏严重,仅有少量神经元幸存,但其阳性细胞平均积分吸光度值仍较对照组高。结论脊髓缺血再灌注后发生延迟性瘫痪时,神经元死亡的方式主要是细胞凋亡。     

Online Delay—Evaluation Control for Networked Control Systems

This paper presented an evaluation approach of time delays for networked control systems (NCS). An improved scheme based on optimal LQG control was designed to achieve desired performance despite the uncertain delays in the system. The experimental results illustrate the effectiveness of the proposed control design and satisfactory performance of the closed-loop system.     

随机选择修理工且修理延迟的可修系统的可靠性分析

研究了可随机选择修理工且修理延迟的可修系统．假定系统的寿命、延迟修理时间和修理时间均为广义指数分布．通过引进补充变量法并利用广义马尔可夫过程和拉普拉斯变换方法求出了系统的可用度、可靠度、维修频度和系统等待修理的概率等重要可靠性指标．     

受限状态下的高速列车迭代学习控制方法研究

针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov稳定性原理,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出基于迭代学习控制的列车自动运行控制律。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过在迭代域的差分,证明了其差分负定性和有界性,所设计的算法能够控制列车在迭代域对期望运行轨迹达到渐近收敛。采用本文提出的迭代学习控制算法对列车的跟踪性能进行验证,并与PID控制和D型迭代学习控制算法进行比较,结果表明:相较于其他两种算法,本文提出的算法在第3次迭代中就能控制列车精确跟踪期望轨迹,说明算法具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度,且能够将控制输入约束在允许范围内。     

疫情对细分市场的影响

随着新冠肺炎疫情开始在全球范围蔓延,制造企业因陆路和海路物流不畅而出现配件供应停顿现象,部分船厂被迫延迟交付运力,一些船东也开始采取观望态度,取消新造船计划.据中国船舶工业综合技术经济研究院分析,受全球经济、海运市场环境和新冠肺炎疫情影响,2020年,全球新造船订单成交量或将维持在6750万载重吨左右的水平,低于疫情发生前估算的7500万载重吨.     

慢光延迟与存储研究

1 选题设想的科学意义 慢光延迟与存储技术的研究为近几年来国际物理学界与通信信息处理领域的研究热点。利用不同的物理机制，将光的传输速度在介质中加以控制，以便应用在不同的领域，主要包括：（1）光信息处理（2）光通信系统及全光网络，尤其是可调的延迟线具有更为广泛的用途。     

一种新的INS/LOG组合导航算法

针对电磁计程仪引入的海流速度可能会导致INS/LOG组合导航系统的卡尔曼滤波器输出发散问题,设计一种新的INS/LOG组合方式。以计程仪速度2次采样的差分值(即速度增量)作为系统观测量以抑制慢变海流的影响,采用基于延迟状态卡尔曼滤波算法,推导这种组合方式的观测方程,实现INS误差的最优估计。为抑制计程仪速度差分对其高频噪声的放大效应,采用巴特沃斯低通滤波器对其输出进行平滑处理。通过对3种INS/LOG组合方式的仿真比较,验证该算法的有效性。     

半挂车工字梁产生热裂纹的原因及解决措施

根据半挂车工字梁角焊缝产生热裂纹的现象,分析了焊接裂纹形成原因及机理,提出了解决裂纹的具体工艺措施。通过对焊材及工字梁焊接工艺的调整,