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921.
设计了一种新型3-UPU/UP-RRP串并混联海上稳定廊桥机构,并对其进行了动力学建模与分析。利用矢量法推导并联机构各构件的速度与加速度,求解得到机构各分支的Jacobi矩阵;运用虚功原理求出3-UPU/UP并联机构的动力学模型,利用牛顿-欧拉迭代动力学方程分别对RRP串联机构中的关节力进行迭代分析,进而得到RRP串联机构的动力学模型。通过理论计算与动力学仿真分析验证了动力学模型的准确性,根据稳定补偿仿真分析得出该补偿方案具有较高的精确度。  相似文献   
922.
流水河岸岩石边坡的稳定性评价具有重要意义,文章基于改进的拟动力分析法推导了在不同工况下沿河岩石边坡地震抗倾覆稳定地震安全系数计算公式。分析了在不同岩石地震放大系数下地震力、坡顶超载、张裂缝积水深度、锚索效应以及河水侵蚀影响下岩石边坡地震抗倾覆稳定性的变化规律,分析表明,在不同工况下张裂缝积水深度、水平向地震力、河水侵蚀高度等不利于岩石边坡地震抗滑稳定性,而竖向地震力、锚索锚固力、锚固高度、边坡超载等增强岩石边坡地震抗倾覆稳定;随着岩石地震放大系数的增大,地震力对岩石边坡地震抗倾覆稳定性的不利影响增大,边坡超载、张裂缝积水深度、锚索锚固力、锚索高度、河岸水位对岩石边坡地震抗倾覆稳定性的不利影响减小,而锚索角度、坡脚侵蚀高度对边坡地震抗倾覆稳定性的不利影响基本不变。  相似文献   
923.
通过上海普拉斯克塑料有限公司主厂房消防给水系统的设计实例,重点介绍了消防系统形式及系统参数的确定,以及雨淋系统在本工程的应用,提出了对规范有待进一步探讨的问题,并对设计进行了总结。  相似文献   
924.
基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析了声纳基阵的控制稳定回路,建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型,并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制.该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制,因此该系统是一个复合控制系统。用MATLAB语言进行系统仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能。  相似文献   
925.
初妍 《中国水运》2007,7(2):75-77
分析总结了建筑符号学在单体建筑外部形象和内部空间的改造中的作用及方法,并指出只有将恰当的建筑语汇运用于旧建筑改造中,才能使旧建筑重新焕发生机。  相似文献   
926.
付爱华  邱雄 《中国水运》2007,7(2):114-115
坝基稳定分析是重力坝的一项重要研究内容。利用有限元方法分析坝体和坝基的应力与稳定,是近年来水工计算的重要发展。本文利用有限元法计算出的应力结果,联合刚体极限平衡法,分析坝基抗滑稳定性。工程算例的结果表明,联合分析法能充分利用有限元法的计算结果,得出坝基抗滑稳定的安全系数,能够较好评价重力坝坝基的稳定安全性。  相似文献   
927.
《舰船防化》2007,(5):10-10
BZD系列曝气转碟用于向水体补充氧气以及推流混合。该产品设计独特,运行稳定可靠,具有充氧能力强,噪音小,结构合理,安装方便等特点,已通过河北省科委的鉴定。产品己用于多家污水处理厂,受到用户的广泛好评。  相似文献   
928.
综述边坡稳定性与各种爆破方法之间的关系,探讨聚能切割预裂爆破的发展与基本原理,并对聚能切割预裂爆破的研制过程及其在大窑湾二期工程中的应用作简单介绍。  相似文献   
929.
本文主要从水库大坝的结构安全出发,依据有关现行规范规定和大坝安全评价分类标准,对涧里水库大坝上、下游抗滑稳定性和结构安全性进行了综合评价。根据目前工程现状,涧里水库大坝上、下游坝坡抗滑稳定性整体上均满足规范要求,但是,溢洪道未按设计要求完成,溢洪道右岸0 110~0 132段挡水墙高度不够,结构单薄,不满足抗倾稳定要求,且防浪墙、放水管裂缝影响坝体结构完整性。因此,涧里水库大坝结构稳定性为C级。  相似文献   
930.
赵蕾 《中国水运》2007,5(8):169-170
随着中国加入WTO,大量外资项目引进以及经济持续高速发展,中国工程项目在基建、房产、公路、水利、能源、勘测等方面的规模和数量急剧增长。与此相比,工程项目管理中的信息技术开发和应用水平并没有"与时俱进"。  相似文献   
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