水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

GMDSS培训问题分析与改进建议

针对船舶对GMDSS操作员业务水平的评价反馈,以及中华人民共和国海事局对近年来GMDSS通用操作员一次性考证通过率的统计结果,对GMDSS教学方式和GMDSS评估考证的现状进行深入分析,探讨GMDSS培训与教学存在的问题,并提出相应的改进建议。     

考虑环保要求的道路工程设计方法与要点研究

本文通过从道路工程建设对土地环境、水资源、生态环境和社会环境的影响入手,结合道路工程设计中的环保理念,针对道路工程的具体设计如道路线形设计、排水设计和边坡设计等,提出了相应设计方法和要点。     

海域围堰基坑内基岩与孤石爆破施工技术研究

为解决海域复杂地层基坑中的基岩与孤石爆破间难题,以苏埃通道工程南岸基坑施工为背景,通过掌握孤石和基岩分布情况,确定爆破施工原则,制定合理的爆破技术方案。采用浅孔微差爆破,配合镐头机进行岩石破碎,并采用毫秒延时起爆网络。制定对基坑围护结构和支撑结构保护措施,并对爆破振动波速进行监测和优化,减小了大块岩石的产生,避免了对大块岩石进行二次爆破,也便于石块的清理工作,飞石安全得到了有效控制与防护,确保了基坑围护结构的安全。严格管理爆破施工注意事项,实现平行作业,大幅提高基坑爆破施工效率。     

扎（木）墨（脱）公路病害分析与处治

文章结合扎墨简易公路便道整修工程实践,介绍了扎墨公路沿线地质的工程特性、分类以及该路线上的公路病害情况,提出了相应的病害处治措施及在扎墨公路沿线区域进行公路工程施工应注意的问题。     

国际金融危机对我国港航业的影响与对策

本文结合有关调研数据,从金融危机下的国际国内航运和集装箱港口市场走势,分析这场金融危机对我国港航业发展的影响,提出相关对策建议及现阶段我国综合运输发展的启示。     

我国乘用车运输与物流服务市场分析

本文基于我国乘用车产业发展情况、乘用车运输与物流的现状以及存在问题,通过实际调研与统计分析的方式,对乘用车运输方式的综合服务能力进行动态发展比较,得出各运输方式的综合评分,并提出我国乘用车运输与物流服务体系发展的相关建议。     

2012中国电子商务发展呈现新趋势——“第二届中国电子商务与现代物流研讨会”在京举行

10月18～19日,由《物流技术与应用》杂志社、《货运车辆》杂志社、中国物流产品网联合主办的"第二届中国电子商务与现代物流研讨会暨第四届中国城市物流发展论坛"在北京举行。会议对电子商务物流和城市物流发展面对的现实问题进行了剖析,并发布了2012年中国电子商务与物流发展报告,揭示了2012中国电子商务呈现的新趋势。中国电子商务交易规模分析2012年中国电子商务延续2011年快速发展态势,同时呈现出多种新的趋势,预测全年市场交易规模有望达到9.5万亿元,同比增长46.15%。展望2013年,中国电子商务行业将进一步成熟,规模化和精细化将是主要特色。     

城市绿色交通建设与发展策略综述

绿色交通系统对改善城市交通拥堵,减少交通能耗、环境污染,提高城市的宜居性等方面有着积极的推动作用。文章从城市规划和土地利用开发、交通需求管理、交通基础设施建设等方面阐述了城市绿色交通的建设与发展策略,为发展、建设城市绿色交通提供思路。     

杭州公共自行车交通系统发展优化建议与思考

文章通过大量的信息调研,综合分析了杭州市公共自行车交通系统(PBS)的运营现状及存在的问题,提出了拓宽非机动车道、服务点规模等级化、站点设施结构智能化、换乘系统综合化的公共自行车交通系统发展优化建议。