机器人焊割柱管相贯线的路径规划研究

近年来,柱管接管相贯线接缝焊割由传统的手工焊逐渐被焊割机器人操作所代替。本文建立了圆锥、球体与柱管相贯线的一般化数学模型,并将空间相贯线展成平面曲线,利用等步长原理获取焊割轨迹的路径点。为保证焊割精度,步长的数值由输入的允许插补误差值经计算获得。文中还给出了柱管相贯线获取焊割路径点的流程图。此方法方便了焊割程序的编制,提高了工作效率,同时又保证了焊割的平稳性和精确性。最后给出了一个常见的柱管相贯实例,利用Matlab软件编程得到了其相贯线焊割路径点。     

基于粘聚力单元的平整冰与海洋桩柱结构相互作用机理研究

平整冰与海洋桩柱结构的相互作用问题十分复杂,往往涉及到海冰的破碎、失效和堆积等现象。平整冰破坏问题本质上是一个材料脆性破坏的问题,然而传统有限元方法的单元失效机制在处理该问题时有着很大的局限性,不能合理反映平整冰破碎后碎冰的变形和运动状态。因此,有必要发展现有仿真技术,建立合理的模型化方法来解决平整冰破坏相关关键问题。本文通过自定义海冰材料本构模拟海冰材料力学特性,并通过粘聚力单元模拟平整冰破坏时裂纹的产生和扩展,通过开展海洋桩柱结构与平整冰相互作用的仿真分析,分析平整冰在受桩柱作用时的破坏失效模式及两者的相互作用载荷,并与相关模型试验比较验证本文所提出方法的可靠性。研究表明,本文所采用的方法能够有效模拟平整冰在受桩柱作用时的挤压和弯曲破坏,同时能够较为准确地预报冰载荷。研究成果对于海洋桩柱结构冰载荷的预报和结构的设计具有重要的参考意义。     

综合考虑高温后RC柱失效路径的可靠性分析

引入高温后混凝土和钢筋强度折减系数,建立4面受火后偏心受压柱的抗力模型和极限状态方程,利用蒙特卡罗法对高温后钢筋混凝土偏压柱综合考虑失效路径下的可靠性进行了数值模拟分析.综合考虑了单一失效路径和2种失效路径下受火后偏压柱的可靠性.结果表明,随着受火时间的增加,柱的可靠性指标逐渐变小;偏心距较小时,考虑2种失效路径下对受火后柱进行可靠性评估是不安全的;在偏心距较大时,考虑单一失效路径对受火后柱进行可靠性评估是不安全的,所以综合考虑高温后RC柱失效路径的可靠性比只考虑单一因素更符合真实情况.     

石安高速公路护栏改造研究

近年来,我国高速公路建设发展迅速,2008年底通车里程已达6.03万公里,其中1999年较早建成通车的高速公路约有1万公里。随着经     

两跨24m连续多室异型箱梁桥梁格法分析

该文通过对异型箱梁桥有限元模型的建立、输出数据的整理及分析,说明异型箱梁桥的空间分析方法,为类似桥梁的结构分析及设计提供了参考。     

大嶝大桥连续矮墩刚构合龙措施研究

大嶝大桥的主桥为五跨连续矮墩刚构桥.为考虑上下部结构的共同作用,采用了将群桩基础模拟为双柱的整体分析法.计算了成桥内力和升降温、收缩徐变对结构内力的影响.为控制墩底弯矩,合龙温度以3～8 ℃为宜.但限于条件,结构只能在高温下合龙,为此探讨了采用合龙前梁端施加顶推力的合龙方法,并对顶推力的大小进行了计算.结构内力分析及验算表明,该方法能获得较理想的结构内力状态.     

铁路大跨桥梁新型高墩抗震性能研究

结合黄陵-韩城-侯马铁路可行性研究中的大浴河特大桥主桥的方案研究,提出了一种新型铁路高墩——四柱式桥墩．分析表明,在只研究桥墩刚度时,四柱式桥墩可以采用常用的梁单元进行建模．在具有相同自振特性的前提下,分别采用抛物线形及直线形的四柱式桥墩的主桥,其桥墩混凝土的用量相时于传统矩形空心墩,要分别减少约15％及20％．由于四柱式桥墩混凝土用量的减少及在构造上允许墩柱间隔板开裂,其抗震性能优于矩形空心墩．     

钢骨混凝土L型截面异形柱抗震性能影响因素探讨

通过四根L型截面钢骨混凝土柱在压、弯、剪共同作用下的低周反复加载试验,探讨轴压比、剪跨比、配箍率对钢骨混凝土异形柱滞回曲线、耗能性以及延性的影响,对于异形柱施工具有一定的工程指导意义。     

钢管混凝土核心短柱轴压承载力计算方法研究

钢管混凝土核心短柱承载力目前仍无统一计算方法,针对此问题,文章基于钢管混凝土核心柱轴压承载力计算方法与外围普通钢筋混凝土体积配箍率有着密切关系的认识,分体积配箍率小于和等于大于临界配筋率两种情况建立了该柱轴压承载力计算公式;当外围混凝土的配箍率小于临界配箍率时,组合柱的破坏是由外围混凝土控制,根据协同工作原理,通过对钢管混凝土核心柱各组成部分荷载-变形曲线分析,建立了该柱轴压承载力计算公式;当外围混凝土的配箍率等于或大于临界配箍率时,核心柱破坏时钢管内外混凝土都能达到极限状态,采用极限平衡法推导该柱轴压承载力计算公式。理论分析与实验结果相吻合,表明了本文方法的正确性。     

钢管混凝土核心短柱轴压承载力影响参数分析

基于假定的合理的钢管混凝土核心短柱各部分材料本构模型,依据力的平衡和变形协调两个条件,建立了组合柱轴压承载力分析力学模型;据此分析了位置系数、钢管含钢率、配箍特征值及混凝土强度等参数对其柱轴压承载力提高百分率的影响,并建议了较为经济的组合柱参数范围,其结论可为工程应用提供依据。