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41.
李春林 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2005,29(1):16-19
研究运用效用函数对网格资源进行合理分配和管理.文中首先描述了基于Agent的计算网格资源分配模型;接着综合考虑费用和执行时间两方面的因素,讨论了两种可行的网格任务Agent效用函数模型,即基于期望的效用函数和基于响应时间的效用函数,并给出了网格资源Agent的效用函数描述;最后提出了一种网格任务Agent资源节点选择算法,该算法可对网格任务Agent在资源节点间移动的延迟,以及在目标资源节点上执行任务的时间进行优化. 相似文献
42.
为了提高无人车在交通场景中的运行效率和运输安全,研究了基于异构图学习的交通场景运动目标感知; 考虑实际交通场景中运动目标之间的复杂交互关系对目标运动的影响,基于异构图学习提出了交通场景中多目标检测-跟踪-预测一体化感知框架; 结合YOLOv5和DeepSORT检测并跟踪运动目标,获得目标的运动轨迹; 使用长短期记忆(LSTM)网络从目标历史轨迹中学习目标的运动信息,使用异构图学习目标间的交互信息,以提高运动目标轨迹预测准确度; 使用LSTM网络对目标运动信息与交互信息解码得到目标未来轨迹; 为了验证方法的有效性,在公共交通数据集Argoverse、Apollo和NuScenes上进行了评估。分析结果表明:结合YOLOv5和DeepSORT可实现对运动目标的检测跟踪,对交通场景中的运动目标实现了75.4%的正确检测率和61.4%的连续跟踪率; 异构图能够有效捕捉运动目标之间复杂的交互关系,并且捕捉的交互关系能够提高轨迹预测精度,加入异构图捕捉交互关系后,运动目标的平均位移预测误差降低了63.0%。可见,考虑交通场景中运动目标之间的交互关系是有效的,引入异构图学习运动目标之间的交互关系可以感知运动目标的历史与未来运动信息,从而帮助无人车更好地理解复杂交通场景。 相似文献
43.
web Services技术作为新一代分布式计算技术,能够为异构数据资源的集成提供强有力的支持.由于科技资源数据库学科特点及资源单位的自治性,资源描述格式不统一、信息交换和共享不畅.针对该现状,提出基于web Services的异构数据资源透明访问方案,给出系统体系框架及实现中的关键技术.通过web Services注册机制将各数据资源单位提供的数据和建设方法进行注册,为用户提供一个统一透明的访问接口. 相似文献
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阐述了当前各地大量异构公路车辆监控设备联网应用中的问题并进行技术分析,提出集成应用Web服务、中间件、ActiveX控件等技术,建立异构公路监控设备统一接入平台的技术思路并加以实现,实践证明该平台能有效解决异构设备交通监测信息的采集、传输、并发处理、安全控制、运行监测等方面的难题。 相似文献
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大型桥梁健康监测系统具有传感器数量巨大、种类繁多、通信方式多样、组网形式灵活等特点,数据的多源性和异构性十分突出,给数据集成带来了很大的困难。该文针对桥梁健康监测的应用需求,设计一套多源异构数据集成方案,不仅实现多源异构数据的结构化存储,还提出“结构化通信”的概念,实现结构化的通信配置、统一的通信控制和灵活的数据处理,使数据采集系统的通信配置管理更加标准化和规范化,提高代码的简洁性和可维护性,进一步提高大型桥梁健康监测系统软件平台的集成化水平。该文提出的方案在九江长江公路大桥结构健康监测系统中进行了应用,结果表明:系统界面简单易用、运行稳定可靠,具有一定的实用价值。 相似文献
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随着计算机、通信和网络技术的发展,高校在不同时期建立的封闭系统,形成了"信息孤岛"。数据集成是突破"信息孤岛"最为有效的方法。因此,本文在对异构数据集成进行研究分析后,再结合高校实际情况,提出了一个基于数据集成工具Oracle Data Integrator(ODI)的数据集成设计方案。 相似文献
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