融合注意力机制的轨道入侵异物检测轻量级模型研究

基于智能视频分析的轨道线路环境入侵物自主识别是保障轨道交通运营安全的关键技术之一。然而基于神经网络的高精度目标检测模型严重依赖算力,部署成本高,很难普及运用。为此,提出一种改进yolov4-tiny的轻量级网络模型。在网络主干,通过融合跨阶段结构和通道混洗策略,提出CSPShuffleNet结构,加快网络推理;在网络颈部,引入多头注意力机制,增强网络目标定位能力;在网络头部,使用深度可分离卷积替换传统卷积,进一步压缩网络参数量。基于铁路异物数据集的实验结果表明：相比于原始yolov4-tiny,本模型的均值平均精度最大提高1.4%,参数量减少49.9%,模型容量减少55.4%。验证了本模型对于固定平台和移动平台检测系统的普适性,从而为铁路安全保障提供决策支持。     

一种高速列车车载接触网激光除障系统的设计

接触网是高速铁路牵引供电系统的薄弱环节,易遭受树枝、轻飘异物等侵扰,导致变电所跳闸,影响弓网受流,甚至导致塌网事故,影响列车安全正点运行。本文以激光除障技术为研究对象,通过对比现有激光技术和计算接触网温度场模型,提出了一种高速列车车载激光除障系统,可以在列车行驶过程中及时清除挂网异物并发出预警,具有一定的应用价值。     

公跨铁桥水平防护网防护性能的研究

针对石武客运专线公跨铁桥水平防护网设计现状,提出工程设计时应考虑防护网外形与防护能力之间关系的问题。然后运用运动学原理,从水平和垂直桥梁纵断面两个方向,提出应从公跨铁桥竖直防护网,水平网高度、长度、宽度几方面因素考虑水平网防护性能。通过选取不同参数,研究了不同条件下水平防护网的防护能力;进而推导出了改善水平防护网防护能力的基本结论和工程方法;最后提出了一种水平防护网外形的改进方法,并对其有效性进行了检算。     

防止自行车向前“翻转”的必要性

在现实生活中，正常骑行中的自行车由于前轮被塞人异物引起前轮骤停，导致自行车带着骑行人突然向前翻转的突发事故时有发生。这种突发事故给骑行人带来的后果是非常严重的。因此，我们必须要研究这一现象，并防止这一现象的发生。那么，自行车前轮是突然被什么样的异物“塞死”呢？又是为什么突然翻转而造成危险的呢？我们应该如何去预防呢？下面就让我们分析一下：     

颈动脉内金属异物1例报告

患者，男，28岁。2年前在某院因甲状腺功能亢进行左侧甲状腺上动脉栓塞介入治疗时，栓堵弹簧圈意外脱落掉入左侧颈动脉，此后出现神志不清，颈4脊髓平面以下感觉及运动消失，约半小时以后神志恢复，肢体感觉及运动在一周后逐渐恢复，仍有跛行步态，下肢活动不灵，在当地医院治疗效果不佳。于2004年11月14日入我院。入院查体：甲状腺Ⅱ度肿大，质软，可闻及静脉嗡鸣。左侧胸锁乳突肌处未触及金属硬物。颈4脊髓平面以下感觉减退，双下肢体肌力Ⅳ级，双侧腱反射亢进，双侧Hoffmann征阳性。数字减影血管造影(DSA)检查示左侧颈总动脉及颈外动脉可见金属异物，     

一种新型摩托车发动机副轴油封

在摩托车发动机中,用于密封的副轴油封具有较高的弹性,泄漏率低,耐热、耐压范围广,能起到防尘、防油外漏的作用.但是,当副轴表面质量较差或发动机工作一段时间后,机油质量下降,机油中的异物及未清除的铝屑等杂质易将主唇口划伤,从而影响密封性能,出现渗油现象.笔者设计的在油封主唇外斜面上加倾斜凸筋的副轴油封,可有效防止因主唇口划伤而引起的渗油现象.     

自适应铁路场景前景目标检测

现代铁路系统中,智能视频分析技术已被广泛应用于异物入侵监测,前景目标检测是入侵判断的必要过程. 背景差分常用于检测前景目标,但铁路场景复杂,存在动态变化的背景区域和未知类型的目标,现有基于阈值分割或深度学习的背景差分算法都不能满足需求,故提出一种基于阈值自适应调节的前景目标检测算法. 利用像素值在时间上的动态信息,分割结果的反馈信息和由超像素提供的空间信息确定阈值调节因子,动态调节阈值以适应环境变化;提出一种灵活可靠的背景模型初始化方法,消除鬼影问题,实现一帧到多帧初始化的灵活切换. 实验结果表明,所提算法在铁路场景上取得了较好的准确率和误分类率,且平衡了精度和速度.     

有轨电车异物侵限检测及预警方法研究

文章融合混合高斯模型与三帧差分法对有轨电车线路进行异物侵限检测,并结合有轨电车位置、速度、异物运动轨迹等参数,采用 T-S 模糊神经网络进行预警等级划分。以某有轨电车公司提供的视频监控数据作为实例,开展实例仿真研究,仿真结果表明该异物侵限检测算法能够较好地检测出行人、汽车等异物,T-S 模糊神经网络能够用于有轨电车异物侵限预警。     

基于光纤光栅传感的铁路异物侵限监测系统研究

随着我国铁路建设进入快速发展时期,对铁路安全运输提出了更高的要求,建立铁路异物侵限监测系统显得很有必要。由此提出用光纤布喇格光栅应力传感器替代传统的电类传感器,分析了光纤布喇格光栅应力传感器的工作原理,设计了基于光纤光栅传感的铁路异物侵限监测系统并分析了预警过程。所设计的铁路异物侵限监测系统实现了分布式测量、光缆传输、系统集成、实时监测、在线控制等功能,为列车安全运行提供了可靠保障。