77263部队注重强化驾驶员爱车意识

77263部队以纪念中国共产党成立90周年为契机．组织驾驶员认真开展我军根本职能和勤俭节约建军思想教育,利用野战车场正规化建设时机,采取板报宣传、集中教育、检查评比等方法,广泛开展比车况、比作风、比清洁、比出勤、比节油,     

加强教育 训管结合 切实加强车辆安全事故防范的有效性

一、以教育引导为主线,突出思想教育,增强抓车辆安全管理工作的责任感和自觉性(一)强化责任心、使命感教育。针对驾驶员单独执勤多、与地方接触交往多、驾驶心态不稳定等现实情况,定期和不定期地组织车勤人员开展我军宗旨和光荣传统教育、职责使命教育、岗位成才和爱岗敬业教育,不断增强车勤人员立足岗位做贡献、遵章守纪保安全的责任心、使命感。日常工作和生活中,不仅要抓教育引导,还要抓真心帮扶,解决实际问题,不断优化和改善驾驶员安心岗位、履职尽责的良好环境。     

更近一步 轻改奔驰C63 AMG

或许在很多人眼中,C63 AMG已经是完美的车型,不需要再进行任何的改进,但其实C63 AMG仍然有迈向更完美的改装空间。在上世纪80年代的时候,奔驰汽车在国内已经是一个十分知名的品牌了。当时它给人的印象是豪华的行政轿车,到今天这个观念仍然存在于不少老一辈人的心目中。奔驰汽车真的就只有豪华行政轿车吗?当然不是,其实奔驰从多个     

无锡市胡埭污水处理厂提标改造方案研究

胡埭污水处理厂一期改造建成有10年之余,出水标准难以满足激增的排放量与日益严格的排放标准,本次提标改造在原规模基础上增加深度处理工艺。 通过进、出水水质分析与现污染物去除的要求,确定了本次提标改造的深度处理工艺,深度脱氮工艺采用深床反硝化滤池,深度除磷工艺采用气浮工艺,并介绍了深度处理单元与新增构筑物的单体工艺设计。本工程于2020年12月建成,运行效果稳定。     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明：所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。     

基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。     

基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制.介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制.经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果.     

加强车辆保养应重点抓好四个环节

强化意识，打牢车辆装备保养工作思想基础 一是要强化主动意识。管人要先管思想。要以教为先，强化管装爱装意识，提高官兵爱装的主动性和责任感。全面推行车辆装备管理责任制，把责任落实到人，明确各类人员的职责、任务，并把责、权、利有机结合起来，做到各司其职、各负其责、奖优罚劣，充分调动广大官兵的主动性，变“要我管”为“我要管”。     

浅析硅固溶强化球墨铸铁及其应用前景

阐述硅固溶强化铁素体球墨铸铁的发展历程。其与传统球墨铸铁相比,屈服强度提高40~100 MPa、屈强比从0.55~0.65提高到0.75~0.85,断后伸长率提高7%~8%;硬度从50~80 HBW减为30 HBW,机加性能提高,更适宜精益生产;QT600-10牌号材料性能提升最为突出。针对Larker Richard陈述的硅固溶强化球墨铸铁工艺可能出现的几大难题,为实现技术转化及实现产业化提出有效建议。从高性能材料的轻量化设计角度分析,固溶强化铁素体球墨铸铁将逐渐被行业认可并得到广泛应用。     

一种高强度汽车胀断连杆用非调质钢的研发

研究认为,在钢中添加微量的V、Nb、Ti合金元素,与钢中的C、N结合后通过沉淀强化与细晶强化作用能够提高材料强度和韧性,基于热力学计算软件实现非调质钢46MnVS6的V、Nb、Ti复合微合金化设计,同时在轧制加热过程中对大颗粒液析相进行溶解,实现了材料的高强度设计。此外,通过精炼渣系模拟计算开发了中低碱度的非调质钢专用渣系,保证精炼过程中S元素的精确控制。结果表明：非调质钢非金属夹杂物的控制及硫化物形貌得到优化,改善了材料的切削性能。