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231.
赵晓峰 《现代城市轨道交通》2012,(3):7-9
介绍了ATO硬件设备及ATO连续制动定位停车原理,从车载ATO和轨旁ATP硬件设备以及软件角度深入分析了车站定位停车的各个操作状态(制动、预对准、停站等)和判定机制。此外,简要介绍了信号系统实时控制列车运行的自适应PI控制器算法。 相似文献
232.
结构智能健康诊断的理论与方法 总被引:42,自引:0,他引:42
对近20年来国际上在基于动力学参数的结构健康诊断方面的成就与问题进行了系统的回顾和总结,扩展了目前流行的一些结构健康诊断方法,建立了一系列新的结构健康诊断公式,从中发现:(1)结构的总体刚度矩阵[K],模态特征值λj和模态振型[φ]j之间存在以下关系δλj=[φ]^Tj[δK][φ]j和δλj≤0。(2)对于损伤结构,[δφ]=0和{δλ}=0同时发生的情况一定不存在。也就是说,结构损伤必然会在结构的内禀动力特征{φ,λ}上得到完整的反映,这一发现回答了人们长期以来的一项争论,即结构的内禀动力特征{φ,λ}是否足以作为结构损伤识别和定位的充分条件,答案是肯定的。(3)通常应变类结构动力学参数比位移类结构动力学参数对结构损伤更敏感。(4)利用多层前向人工神经网络的自组织学习功能和广义遗传算法的全局优化功能,设计一个基于广义遗传算法和人工神经网络的混合结构智能健康诊断演化系统是可行的,且该系统的知识库可实现自主进化。 相似文献
233.
一种基于独立成分分析和径向基神经网络的人脸识别新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的基于独立成分分析和径向基神经网络的人脸识别方法。独立成分分析可以从高阶上消除特征数据的相关性,改进了主成分分析方法只能从2阶上消除数据相关性的弱点;最终特征数据的分类由RBF神经网络来实现。在人脸数据库上的实验结果表明该新方法的识别性能较其他方法有了很大提高。 相似文献
234.
235.
236.
三缆定位系统是绞吸挖泥船的重要定位设备之一,对施工作业能力和船舶安全性方面都有着重要影响。针对三缆定位系统的设计问题,从系统的主要组成、工作原理及设计流程等方面进行论述,形成不同工况下三缆系统所承受的外荷载计算流程,采用频域分析和有限元分析等方法,分析得出缆绳张力的变化规律及筒体结构的受力特点,提出缆绳选型及局部结构设计方法。结果表明,各种工况下,缆绳张力随风速增大而增大,且在同等风浪条件下,处于挖泥作业工况和避风工况的缆绳张力区别较大,应综合考虑。此外,在三缆定位的设计过程中,须对受力较大部位进行特殊考虑与重点加强。 相似文献
237.
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本. 相似文献
239.
240.