基于眼部特征的疲劳驾驶检测算法研究

疲劳驾驶是交通事故的一个重要致因,文章从驾驶员的面部特征入手,通过肤色特性找到图像中的人脸区域,并采用积分投影法和边缘检测对驾驶员眼睛进行定位,选取眼睛区域面积与人眼图像面积的比值作为眼睛状态评判指标;建立睁眼、半闭眼、闭眼3种状态下的人眼样本,依据3σ准则得到相应的区间范围,从而识别驾驶员的眼部状态,实现一种适合于疲劳驾驶检测系统的改良算法。     

具茨山隧道塌方处理方案数值模拟分析

在郑石路具茨山隧道右洞施工过程中发现围岩突然变得破碎并夹有红土,导致YK37 671处塌方,结合工程具体情况,采用超前管棚配合小导管改良土体,用径向小导管注浆加固塌方体,然后通过结构受力分析,检验处理方案中结构的可靠性,对于实际工程具有一定的指导意义.     

Taylor级数展开法定位及其性能分析

讨论适合于TDOA定位的信道模型，分析1种典型TDOA定位算法－Taylor级数展开法，并针对其收敛问题提出改进方法。结合不同信道环境和蜂窝基站位置分布，对Taylor级数展开法的性能进行仿真，并就各种环境参数对算法性能的影响，与其它算法进行分析比较。     

高速公路通信系统优化及故障处理

高速公路通信系统在机电工程中占有重要地位,加强对高速公路通信系统的优化和维护至关重要,熟悉系统工作原理和掌握故障处理的方法是通信系统稳定运行的基础。只有在工程中不断积累经验,维护人员经常交流故障处理方法,才能不断提高维护人员的水平,保障高速公路快速、安全、高效运营。     

DL6W型轻轨电车的技术定位

1 轨道交通试验线路的工程概况 大连市轨道交通试验线路工程,是<大连市城市轨道交通总体规划>的1号线南段工程,于1999年被大连市确定为"市级重点城建项目".该工程是在原有202路有轨电车线路的基础上,进行现代化改(扩)建而成,该工程前身为国家七·五重点科技攻关项目<城市轻轨客运交通系统成套技术>的示范工程.     

DGPS自主车辆定位及多功能处理软件研制

本文论述了车载GPS自动车辆定位（AVL）的有关研究与试验，着重分析了车辆定位的方法与定位的准确度问题，并利用作者自行开发的处理软件进行处理，证明了基于DGPS的AVL的可行性，取得了满意的结果。     

有轨电车综合指挥调度系统中列车运行的控制与监视

介绍国内有轨电车的发展现状,结合苏州有轨电车2号线综合指挥调度系统(tramway integrated dispatching system,TIDS)项目,对TIDS主要的系统功能进行简要说明,对有轨电车TIDS系统自动监控功能进行详细的功能模块划分,并围绕列车位置的监视与追踪,提出一种新的基于冗余策略的列车追踪方法和列车定位矫正算法,用于列车定位和显示。方案可在确保线路运行安全和运营安全的前提下,提升效率、提高稳定性,对后续有轨电车综合指挥调度系统方案建设具有一定的参考价值。     

基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法

多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。     

机车齿轮批量装夹、自定位钻孔工装的设计与应用

针对机车主动齿轮钻孔工序,为了大幅缩减加工工序换料停机时间,提高加工效率,提出了一种换料工装与固定工装相配合的装夹工艺方案,同时详细介绍了其自定位及防错原理的设计与应用。经验证表明,该方案能够使停机换料时间大幅缩减80%以上,同时任何一次工件装夹均能够保持位置完全相同且任何情况下均不会出现装夹相位错误的问题。