航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究

在船舶动力定位系统中,主推和舵组合（桨舵组合）产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。     

动力定位时时域模拟程序试验验证

在启用新的动力定位系统时,数值和试验验证方法,包括静态动力定位能力分析、动态的时域模拟和模型试验应该用来设计,分析和预测新系统的性能。为了精确并经济地验证动力定位系统的性能,在Matlab\Simulink环境中,开发了一个能够进行一个"试验"来评估一个新设计的动力定位系统和其子系统的程序。另外,这个新开发的动力定位时域模拟程序的可靠性通过对一个半潜平台的模型试验进行了评估。结果表明,这个程序可以作为一个船舶研究工具用来检验新设计的动力定位系统或其新模块。     

动态不确定海况下的船舶动力定位控制算法

为提高在环境干扰力的影响下船舶动力定位系统的精确性和稳定性,本文建立以船舶动力模型以及环境干扰力模型为基础的动力定位数据模型,同时提出了船舶动力定位控制方法,在此基础上提出建立模糊PID控制模型并进行仿真分析试验。结果表明,在环境干扰力的影响下,模糊PID控制的系统比较稳定且有较强的抗干扰能力,能够达到较精确的定位控制效果。本研究结果为船舶动力定位研究提供一定的理论指导和参考价值。     

我国海运网络化发展

当前海运市场和规则正处于一轮漫长调整中,为适应全球供应链发展需要,海运服务网络化成为适应新形势的基本策略,物联网、大数据、云计算和互联网在海运日益广泛的应用,为海运服务网络化低成本运行提供了技术支撑.从国家发展看,基于海运在我国的战略定位和发展面临的形势,为推进海运强国建设,国发[2014] 32号《国务院关于促进海运业健康发展的若干意见》中明确提出完善全球海运网络的任务.因此,无论从世界海运发展趋势,还是适应国家战略要求角度,都需要持续提升我国海运网络化服务水平.     

PCM+“短接法”在站场埋地管道定位中的应用

为了实现站场内埋地管道的非开挖定位,借鉴长输管道定位技术,采用PCM+探索实现站内管道定位的方法。站场内管道错综复杂,用电设备干扰大,按照正常信号加载方式,电流信号在埋地管道和用电设备之间无序流动,无法实现目标管道准确定位。采用PCM+"短接法",用金属导线将发射机与待检埋地管道直接相连,不经过地网,而形成"发射机-导线-管道-导线-发射机"的封闭回路,接收机可准确探测到埋地管道的位置,现场试验效果良好,经开挖验证后发现误差小于100 mm。     

谈城市桥梁规划

基于城市桥梁的特点,根据城市桥梁规划目标提出桥梁规划设计理念和原理,并形成城市桥梁规划的方法。     

宁波轨交4号线变截面预应力混凝土连续梁桥设计

设计计算针对主跨为50 m的满堂支架现浇变截面预应力混凝土箱梁桥,跨径布置为:30 m+50 m+30 m(上行线路中心线)。介绍了该桥的纵向、横向、桥面板及径向力设计等,有关经验可供相关专业人员参考。     

异形高耸塔柱钢混结合段施工技术

阅江大桥主塔结构为"帆"形的高耸构筑物,采用钢混组合结构,钢混结合段的施工及精确定位是塔柱施工中的重点和难点,结合工程实际,阐述该桥的施工难点、解决方案和最终效果。     

中产阶层的奋斗 Saab 9-3 Aero 2.8TS

由于受到大约10年前的港片的影响,Saab9-3在我心目中的定位异常清晰:如果作为一个事业蒸蒸日上的年轻中产阶层,常见的是意气风发的律师或者宅心仁厚的医生,一台Saab 9-3可能是见证你成功的极佳选择。4天工夫,开着这台车,我似乎也感染到了中产阶层的气息。     

车轮定位调整的操作实例

通过前几期的介绍,相信对四轮定位的检测、调整及如何合理使用四轮定位仪,提高车轮定位服务质量有了一定的了解。下面笔者以国内几种常见的车型为例,讲述车轮定位各种故障的排除方法及调整的操作方法,供参考。