基于ADAMS非独立悬架定位参数的仿真研究

利用多体动力学仿真软件Adams／car对某低速自卸车的前悬架进行详细的模型建立,并且对该模型进行仿真。利用后处理模块得出前轮定位参数的变化曲线,通过观察分析悬架前轮定位参数的变化趋势,给出了造成试验车过多转向、直行失稳等问题的原因,为进一步对悬架定位参数进行优化奠定了基础。     

分网销售——自主品牌销售新模式

在自主品牌汽车企业还处于"一个品牌,多款车型"的阶段,分网销售主要指的还是分渠道销售。据了解,目前自主品牌大都按产品类型而不是品牌定位分网销售。     

汽车桥壳后盖焊专机机械改造

分析桥壳后盖焊专机现状及其各部位机械结构存在的问题,通过技术改造,恢复并改进各项机械性能,实现加工产品类型转换;改进焊接方式及焊接工艺,提高产品焊接质量;实现自动化焊接功能,提高了生产效率,降低生产成本。     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

轨道电路补偿电容动态检测系统研究

利用以试验车为载体的动态检测方式对轨道电路补偿电容进行检测,能够对其工作状态进行实时监控、提高现场作业效率.本文选用GPS/DR/MM组合定位方法,为动态检测系统提供定位信息,采用自适应联合卡尔曼滤波算法对多传感器数据进行融合,以获得最优估计的定位数据的输出.通过仿真实验进一步证实,这种方法可以得到比单一定位方法更高的故障点定位精度.     

基于“北斗”卫星实现列车定位的方法与设计

本文主要研究了通过接收到的“北斗”卫星信号,在已知部分轨迹的情况下通过卡尔曼滤波处理数据,采用最小二乘法的拟合手段,实现列车位置的判定.     

东风21型米轨机车SR-1型转向架出现的问题及改进措施

针对东风21型米轨机车运营过程中SR-1型转向架出现齿轮箱漏油，齿轮箱裂纹，构架裂纹，轴箱挡销断裂及固定轴箱挡销的螺栓断裂，从机车运营的线路情况对转向架出现的问题进行了系统的分析，并提出了改进措施。     

“平面支架”实验验证支架力学行为公式

为了验证支架弹性径向刚度公式和塑性极限压力公式的准确性,提出了“平面支架单元”的概念,并根据血管支架真实弯曲单元的结构,制作了相同结构的平面形式支架单元试件.利用MTS材料试验机对平面支架单元试件进行拉伸试验,将试件实验测量的压力-半径曲线与弹性径向刚度和塑性极限压力公式预测的压力曲线对比.结果显示,支架撑开的弹性阶段,实验测量的弹性径向刚度和公式计算的弹性径向刚度差值在3%以内,进入塑性阶段,实验得到的曲线与公式接近. 实验验证了这两个公式准确且精度较高.      

基于DGPS的组合定位系统研究与设计

本文介绍一种基于DGPS、地面仿真平台和应答器定位的组合定位技术,该技术提高了DGPS的定位精度.提出一种里程平滑算法,改善了DGPS在不利环境条件下的应用,现场试验证明该组合定位系统能够提高列车定位的精度、连续性与可靠性.     

非支配排序遗传算法的动压轴承形状多目标优化

为了克服以偏心率为初始参数的轴承优化模型优化结果局限于原始形状的缺点,提出用傅里叶级数表示通用膜厚方程,建立了多目标形状优化设计数学模型.应用基于非支配排序遗传算法,以最小功耗和最小侧漏流速为目标、最小油膜厚度和最小承载力为限制条件,以通用膜厚方程系数为设计变量,进行了轴承形状的多目标优化设计,并用Matlab偏微分方程工具箱求解基于通用膜厚的控制方程.实例分析结果表明:基于通用膜厚方程的多目标优化后的轴承形状不受固有型线的限制;在保证最大承载力的基础上,优化后的非圆轴承与仅以最大承载力为单目标优化的结果相比,最小功耗下降了80.8%,最小侧漏流速比优化前下降了3个数量级,并得出了Pareto最优解集.