船舶推进电机运动控制系统仿真研究

船舶推进电机运动控制系统作为电力推进船舶的核心部分,对其进行建模与仿真分析具有重要意义。针对电机微分方程组数值稳定问题,分析不同方法下的数值稳定域,引入牛顿拉夫逊法求解矢量控制下经梯形法差分化的方程组。结合螺旋桨敞水特性曲线以及实例船舶阻力计算,建立螺旋桨负载和永磁推进电机矢量控制的运动模型。基于Matlab软件编写船机桨不同工况下启航的仿真程序,分析部分典型工况下的变化曲线。仿真结果证明了本文采用模型的正确性,在此模型上可简单快捷增加控制算法,为后续研究提供理论依据。     

浅析水泥混凝土路面的施工质量控制

随着我国公路建设的不断发展,公路工程施工技术也有了很大的进步,对公路工程施工的质量控制也越来越重视。无论是设计方面的原因还是建筑材料的质量问题又或者是施工质量都会影响到公路的品质,而施工人员的整体素质、技能水平以及施工工艺都决定着施工质量。     

虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。     

船舶控制舵截面有限元模型及其轻量化设计

以某船舶控制舵结构为研究对象,采用有限元法建立有限元模型,并结合拓扑优化理论对其进行轻量化设计,得到控制舵结构的最优化设计。研究表明:控制舵截面边缘处网格仍然被保留,中间材料被镂空,轮廓截面较为清晰,结构质量显著减少,同时具有较好的工艺性。     

公路工程计量对预算成本控制的影响

公路工程的预算成本控制工作贯穿于工程的各个阶段,而预算成本控制又离不开其计量工作,公路工程计量对预算成本控制有着重要的影响。对公路工程计量在预算成本控制中的影响,以及公路计量工作中存在的问题进行分析,并提出通过工程计量提高预算成本控制质量的途径。     

仓斗料位实施应变检测的选点及应用

在结构复杂的大容量固挂式钢体仓斗上,如何按性价比最优化原则,采用尽可能少的应力传感测点准确检测整个斗内固体物料流量的实时变化,其安装部位至为关键。对此,根据静力学原理进行三维建模和有限元分析,在导入模型及材料属性和模型网格划分基础上,模拟载荷添加和应力应变仿真计算得出结论,确定最佳安装范围。通过实地应用,效果十分理想,达到安全、稳定、节约和高效的预期目的。     

隧道火灾控制技术探讨

隧道的快速发展迫使火灾控制的研究迫在眉睫。本文从火灾的两种消防技术着手，综述了近年的研究成果，