自动驾驶车辆纵向速度控制策略及仿真

针对自动驾驶车辆纵向速度的跟踪控制问题,提出了基于模型预测控制和微分先行比例-积分-微分（PID）的双层闭环控制策略：基于模型预测控制原理设计速度上层控制策略,采用层次分析法确定目标函数中的权重系数,计算出适应行驶条件的期望加速度;通过车辆逆纵向动力学模型计算对应的驱动力和制动力,控制车辆速度,采用微分先行 PID 进行反馈调节。结果表明：在该策略下车辆加速或减速行驶时,车辆具有较好的跟踪控制性能。     

传统码头RTG远程操控改造方案

随着全球经济一体化的不断深入发展,港口作为全球运输网络中的一个重要环节,是国际国内物流供应链的重要节点和物流通道上的枢纽,对区域和本地经济的发展起着越来越重要的促进作用.随着智慧港口建设的不断深入,近年来一批自动化集装箱港区在世界范围内陆续投入使用,自动化集装箱港区建设和相关的技术迅猛发展,不断取得新突破.港口未来向自...     

预应力锚索在高地应力软岩隧道的控变应用效果分析

为解决高地应力软岩隧道的施工变形控制问题,渭武高速木寨岭公路隧道先后采用锚喷钢架、NPR恒阻锚索、预应力锚索等3种支护方案,通过现场监控量测实测数据,对3种不同方案的控变效果进行对比分析。结果表明：1)预应力锚索支护与NPR恒阻锚索支护对高地应力软岩隧道的控变效果较为接近,相较锚喷钢架支护,控变效果显著提高,隧道变形最大值控制在450 mm以内;2) 3种支护方案中,预应力锚索的控变效果最佳。建议在高地应力软岩或类似大变形隧道施工中采用预应力锚索进行支护,更利于围岩及支护结构稳定。     

流星划过夜空

你大概还记得我们初次相见的一幕吧! 那是三年前的"十·一"黄金周,一群摩友相约去秦岭山中游玩.集合时,你那粉红色的轻骑铃木格外夺人眼目,你背身而立,正眺望着地平线上冉冉升起的红日,微红色的发丝和一身黑色的皮衣显得英姿飒爽.不仅是我,在场的摩友们都瞪大了眼睛,一股激情在心中燃烧--为你的到来,为那辆崭新的铃木的随行.     

公交枢纽规划和实施的相关思考

针对城市公交多模式、多层次的网络系统化发展趋势,阐述公交枢纽的规划、实施应以满足多重需求为核心,综合考虑土地资源的利用和环境的协调.首先,从公交枢纽的功能、内容和理念等方面分析目前规划和实施中面临的问题和需求;其次,提出公交枢纽的规划和实施建立在综合交通和地区规划基础之上,注重功能和系统效率的发挥,因地制宜,与综合开发...     

大跨小间距隧道微振钻爆施工及中夹岩振动特性研究

为了减少隧道爆破产生的振动,研究大跨小间距隧道中夹岩的振动特性,依托贵阳市七冲村1号公路隧道工程,依据自由面减振原理对CD法进行优化,提出中夹岩侧上台阶"前后错落3部"同步爆破施工的CD法,并对中夹岩内部围岩的爆破振动进行测试,研究并揭示后行隧道掏槽孔、辅助孔及周边孔爆破时掌子面前后中夹岩内部围岩的振动速度传播规律.研...     

德技并修视域下课程微思政教学设计探索——以建筑识图与构造课程为例

做好职业院校课程思政工作,要因事而化、因时而进、因势而新。网络媒体新技术的飞速发展给职业院校育人模式提供了全新的改革思路,微思政应运而生。通过阐述微思政的含义和特点,并以建筑工程类专业建筑识图与构造课程为例,进行了课程微思政教学设计和实践探索。     

基于德技并修的“微思政”进路探析

“互联网+”促进了传播媒介的革新,重新构建了信息传播和知识教育的格局与形态,给育人思维、技术、方法的变革带来挑战,同时也给思想政治教育创新提供了契机,提出新的时代课题。探讨顺应时代发展、借助媒介载体和技术的“微思政”新模式实施策略具有重要意义。     

地铁隧道不均匀沉降综合性整治措施

地铁隧道在建设和运营过程中,由于影响因素复杂多变,会产生不均匀沉降等问题,因此采取合理的处置措施显得尤为必要。通过结合MJS工法、微扰动注浆和钢环加固等工法的特点,提出了一套对产生不均匀沉降的地铁隧道进行综合性整治的处置方法,并结合在建的杭州地铁3号线和已运营的1号线产生的实际工程问题,验证了本方法的有效性,结果表明,MJS联合微扰动施工对隧道的收敛变形及沉降整治具有良好的效果,其中MJS桩体主要起到限位、隔绝隧道的作用,微扰动注浆则对隧道已有病害进行整治改良,而钢环加固则进一步提升了隧道管片的刚度和稳定性。因此,该方法针对复杂环境下的产生不均匀沉降的隧道具有良好的整治效果,具有广阔的应用前景。     

电控发动机维修误区释疑

电控发动机结构复杂,控制元件多,广泛涉及到电子技术和微处理技术,传统的维修和故障诊断方法已不适应电控发动机的维修要求。由于受传统维修方式的影响,维修人员在对电控发动机进行维修和故障排除时,常会出现一些认识上的误区,本文即对一些常见的错误认识加以分析,希望能对广大