集装箱龙门起重机微机控制系统

本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在该系统中，以集装箱起重机为控制对象，用单板机作为控制器，通过传感器，驱动放大电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机的自动控制，并给集装专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。     

Lur‘e控制系统新标准型的有理分解及绝对稳定的显式判据

本文对Ｌｕｒ＇ｅ控制系统新标准型＾［１］进行有理分解，使其孤立子系统Ｓ１具有有理形式，并给出一个递归公式，从而使子系统Ｓ１的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数便于构造。应用对各子系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数求和方法，得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。     

IBM—PC机与多个单片机串行通信的研究

分析了单片机串行控制寄存器ＳＣＯＮ实现多机通信的方法，以及ＩＢＭ－ＰＣ机中的８２５０线路控制器程序设计要点，还讨论了如何达到通信双方波特率的一致，给出了ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ４２２相互转换的接口电路。     

焊接结构变形的微机预测

根据焊接接头经焊接热循环后的应变形成机理，研究了金属结构焊接变形的形成规律，建立了预测焊接变形的数学模型，运用数值方法，微机技术，编制了相应的微机预测程序，该程序综合考虑了焊接工艺参数，装配，焊接顺序，结构中的原始应力状态，散热，板厚，塑性区重叠等对焊接变形的影响，同时对工程实例的焊接变形进行了预测，计算结果与实测结果基本一致，精度满足工程实际要求。     

编组站驼峰车辆溜放速度控制系统的研究

以计算机和红外线传感器为主，研制了编组站驼峰车组溜放速度控制系统，系统通过检测车辆溜放的速度，计算出所需制动力的大小，通过缓器对车辆溜放进行速度控制，并具有对解体车辆自动计数，各种故障报警等功能。     

电缆铝护套连续包覆生产线协调运行控制系统的研究

分析了由活套形式构成的协高运行控制系统中因产品伸长和收线或放线半径变化对系统偏差调节过程的影响。论述了系统待定参数的合理值，并设计出能适应无法在是取半径收排系统电动机转速环与活套之间的配合电路。     

现有内燃机车的更新问题

俄罗斯交通部于2002年制定了《2001～2010年机车车辆制造业重组和发展综合计划》，计划规定机车按两个方向发展，一是对现有机车进行延长寿命大修，使现有机车的使用寿命延长20年，二是制造新一代机车。本文介绍了对延长寿命大修机车和新一代机车提出的具体技术经济要求。