基于K60单片机智能小车设计与实践

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分（PID）算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。     

甲状腺功能正常中青年患者甲状腺激素及其敏感性指标与缺血性脑卒中风险的关联研究

目的 探讨甲状腺功能正常的中青年患者甲状腺激素及其敏感性指标与缺血性脑卒中发生风险的关系。方法 采用回顾性分析研究,选取2021年4月—2022年5月在西安交通大学第二附属医院老年神经内科住院及同期门诊就诊的年龄在18～65周岁的患者620例,根据缺血性脑卒中影像学诊断标准将患者分为缺血性脑卒中组(308例)与非缺血性脑卒中组(312例)。进而采用独立样本t检验或非参数检验方法比较两组间甲状腺激素及其敏感性指标表达差异,Logistic回归分析探讨甲状腺激素及其敏感性指标对甲状腺功能正常的中青年患者缺血性脑卒中发生的影响。结果 两组患者年龄、性别(男性)占比、体质量、吸烟史、饮酒史、高血压病病史、2型糖尿病病史、收缩压、舒张压、空腹血糖、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇、游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、游离甲状腺素(FT4)、FT3与FT4比值(FT3/FT4)、甲状腺反馈分位数指数(TFQI)、参数化的TFQI(PTFQI)组间比较差异具有统计学意义(P<0.05);两组患者甘油三酯、促甲状腺激素、促甲状腺激素指数(TSHI)、促甲状腺素抵抗指数(TT4RI)组...     

诊断仪在汽车电控系统故障诊断中的应用

随着电子技术的发展,微电脑（ECU）由于其体积小、成本低、可靠性高等优点,在汽车电子控制中得到越来越广泛的应用。然而,由于汽车控制的电子化,给汽车的诊断维修工作带来很大的困难,因此现代电喷车都提供故障自诊断功能。     

行车综合自动化系统联动的工程实现方法

将列车自动监控系统(ATS)、电力监控系统(PSCADA)、环境与设备监控系统(BAS)等深度集成为行车综合自动化系统,使得联动的实现变得更加方便.论述基于北京地铁6号线行车综合自动化系统联动的实现原理、功能设计方法和工程实现方案,说明使用联动功能矩阵的设计方法有利于工程实施、软件开发和工程归档,介绍这种方法在北京地铁6号线得到成功应用的情况.     

一种轻型卡车的ESP/VDC功能误触发解决方案

针对配置电子稳定系统（ESP）轻型卡车,其内置的加速度和横摆角传感器易受整车振动激励,产生放大效应导致ESP/车辆动态控制（VDC）功能误触发。文章阐述了对于VDC误触发的硬件制动管路设计优化和软件算法优化两种方案。经过理论及实车验证,对于防止VDC功能误触发是非常有效的。该方案具备创新性,具有一定的工程应用价值。     

符合功能安全的电源管理方案在新能源商用车VCU中的应用

本文介绍了一种应用在新能源商用车VCU上的电源管理方案,以一款符合车载功能安全(ISO26262标准和ASIL D等级)的电源管理芯片FS8510为核心,聚焦电源系统的芯片选型依据和软硬件设计方案,突出其在提升车载电控模块功能安全方面所做的措施.     

卫星探测AIS的分析及其发展的研究

近年来,随着人们对船舶远距离跟踪探测的需求不断增强,卫星探测AIS技术应运而生。文章介绍了卫星探测AIS技术的概念及各国对待该技术的态度,分析了其核心结构功能及性能特点,并从技术层面和应用层面探讨了卫星探测AIS技术的发展研究方向。     

京杭运河穿越黄河的思考

<正>京杭大运河和黄河是我国重要的两条内河河流,并以其强大的运输功能,推动了我国经济社会的发展。时至今日,京杭大运河依然是我国东部地区唯一的南北走向的运输大动脉。自1855年,黄河改道夺大清河入海之后,大运河即在山东境内被拦腰截断,最终成为南北两段而无法全线贯通。当前,京杭大运河在祖国的现代化进程中,其自身的独具优势日益     

浅析船舶主机的遥控模拟系统

主机遥控技术是当前船舶技术的发展趋势。文章详细介绍了船舶主机遥控模拟系统的构成,重点阐述了主机遥控模拟系统的功能,即起动控制功能、转速与负荷控制功能及限制、换向与制动控制功能。     

深海铺管起重船的电力推进控制系统

按照深海作业船舶的技术要求和规范,对深海铺管起重船电机推进系统进行了设计,主要包括电力拖动控制单元(DCU)、控制器、输入/输出模块、变频器、通讯系统以及控制面板.在对该系统的组成结构进行详细介绍的基础上,重点阐述了电力推进控制系统的功能实现以及控制逻辑,可确保推进系统的安全稳定高效运行.