基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。     

数据专线的测试

数据业务中，大部分的传输介质是市话电缆。在处理数据业务故障时，掌握基于市话电缆的测试技术，有助于业务的快速恢复。就测试原理、多种测试方法给出了较为详细的描述。     

基于有源滤波器的同相供电系统补偿电流的实时检测

基于有源滤波器的同相供电系统的关键技术是对补偿电流的实时检测,检测的精度高低和动态响应性能好坏会影响三相平衡效果和谐波与无功的补偿效果。本文针对以往检测方法存在动态响应速度慢的缺点,提出了2种补偿电流检测方法:有功电流分离检测法和无延时虚拟三相检测法。分析与仿真证实,无论被检测电压与电流有无畸变,2种检测方法都可根据同相供电平衡补偿的不同要求(仅平衡三相、平衡三相滤除谐波和平衡三相滤除谐波并补偿无功)完成补偿电流检测,且检测精度高、动态响应速度快。     

HSST型磁悬浮列车

HSST型磁悬浮列车原名为“高速地面运输车”，其英文名为“High Speed Surface Transport”，缩写为HSST，故该型号由此而来。这种磁悬浮由日本航空公司投资研究开发，采用常导磁悬浮技术，属于中低速磁悬浮，其目标速度为每小时100公里～每小时300公里，主要用于机场到市区的快速交通运输。后来，日本航空公司又与其他股东联合，共同开发，扩大了该运输车的使用范围。     

船用导航雷达图像压缩小波函数选择的比较研究

此文在应用小波变换对雷达图像进行压缩存储的基础上,按照目前图像压缩中进行小波函数选择的一般原则,选取多种不同小波函数进行实验,进而对船用导航雷达图像压缩小波函数选择的结果进行了比较研究,并给出相应的结论。     

大型离心风机叶轮轴与轴承失效分析

探讨某火力发电厂风机事故原因，计算风机轴承在正常工作载荷下的使用寿命，用ANSYS软件对风机轴的应力与临界转速进行分析；结果表明，风机轴设计与轴承选用符合设计要求，风机事故的主要原因是安装时轴承箱对轴与轴承产生了附加载荷。     

小波分析在船舶测试信号和图像消噪方面的应用

小波消噪已经成为目前信号消噪的主要方法之一，小波变换由于在时频两域都具有良好的局部性能，尤其在信号处理过程中，采样信号都不可避免地受到各种噪声和干扰的影响，利用小波分析可以对实验数据进行消噪处理。本文详细介绍了目前小波消噪的各种方法，揭示了小波消噪的数学背景和滤波特性；并阐述了针对不同信号的自身局部特性以及使用不同的小波变换函数和构造出适合的闻值之间的联系。对一个含有噪声的多普勒测试信号和一个含噪声图像分别进行了多尺度一维离散平稳小波分解和二维离散平稳小波消噪分析，仿真的结果表明：小波分析可以对信号更有效地消噪。     

无刷直流电动机和激励器的传导RFI仿真

考虑到自动传导射频干扰(RFI)的技术要求可应用于发动机及其相关的驱动器，在150kHz～30MHz范围内，传导射频辐射的仿真是产品前期设计的一个重要环节，这有多方面的原因。通常，在该频率范围内传导噪声可利用大量抑制元件抑制，如电容和电感。这些元件占用了发动机中的可用空间，也增加了费用。过去，选择大量噪声抑制元件主要是利用试探法和错误的“蛮力”方法。本文介绍的方法利用高逼真度虚拟发动机和驱动模型以及虚拟频谱分析仪对传导射频干扰辐射进行仿真。实验表明在低频范围至10MHz以下，模型可以进行精确的预测。同时提出，当频率更高时如何改进模型。     

深圳 ITS建设计划、成效及重点

中国大城市正处于城市化、机动化快速增长和大力建设交通基础设施的发展阶段,应当发展面向快速城市化的ITS体系。该体系在应用服务方向上,交通规划过程技术支持和交通建设与改善决策支持应作为首要任务,可一并提供相关功能、信息服务和信息共享;同时根据其他管理需要,建立交通管理控制、公交优先服务与管理、运输物流管理等服务子系统。在建设上,应以交通信息设施为基础,